[특허]앙상블 인공 신경망 조합을 이용한 자율 운항 선박 제어 장치 및 그 방법

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[한국특허] 앙상블 인공 신경망 조합을 이용한 자율 운항 선박 제어 장치 및 그 방법
AUTONOMOUS NAVIGATION SHIP CONTROLLING APPARATUS USING ENSEMBLE ARTIFICIAL NEURAL NETWORK COMBINATION AND METHOD THEREFOR 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	G08G-003/02 G06N-003/02
출원번호	10-2017-0030014 (2017-03-09)
공개번호	10-2018-0104213 (2018-09-20)
등록번호	10-1934368-0000 (2018-12-26)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020170030014
발명자 / 주소	박별터 / 대전광역시 대덕구 석봉동
출원인 / 주소	씨드로닉스(주) / 대전광역시 유성구 문지로 * ,A*호(행정동,KAIST문지캠퍼스)
대리인 / 주소	김정훈
심사청구여부	있음 (2017-03-09)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록

앙상블 인공 신경망 조합을 이용한 자율 운항 선박 제어 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 운항 선박 제어 장치는 적어도 하나 이상의 센서를 구비하는 센서부; 상기 적어도 하나 이상의 센서 각각으로부터 출력되는 센싱 정보와 상기 적어도 하나 이상의 센서 각각에 대한 신경망 모델에 기초하여 상기 적어도 하나 이상의 센서 각각에 대한 운항 가능 영역을 추정하는 추정부; 및 상기 추정된 적어도 하나 이상의 센서 각각에 대한 운항 가능 영역에 기초하여 자율 운항 선박을 제어하는 제어부를 포함한다.

대표청구항 ▼

바다 영역을 센싱하기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 구비하는 센서부;상기 적어도 하나 이상의 센서 각각으로부터 출력되는 센싱 정보와 상기 적어도 하나 이상의 센서 각각에 대한 신경망 모델에 기초하여 상기 적어도 하나 이상의 센서 각각에 대한 운항 가능 영역을 추정하는 추정부; 및상기 추정된 적어도 하나 이상의 센서 각각에 대한 운항 가능 영역에 기초하여 자율 운항 선박을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 추정부는상기 적어도 하나 이상의 센서 각각에 대하여 시간, 날씨 상태, 위경도를 포함하는 환경에서 상기 바다 영역에 대해 수집된 센서 데이터로 학습된 신경망 모델을 기반으로 상기 적어도 하나 이상의 센서 각각으로부터 출력되는 센싱 정보에 대한 상기 적어도 하나 이상의 센서 각각의 운항 가능 영역을 추정하며,상기 제어부는상기 센서 각각에 대해 추정된 운항 가능 영역에 대한 정보와 현재 위치 정보를 입력으로 하는 제1 신경망 모델에 기초하여 상기 센서 각각에 대해 추정된 운항 가능 영역에 대한 정보를 조합함으로써, 상기 추정된 운항 가능 영역 중 상기 현재 위치 정보에서 자율 운행할 최종 운항 영역을 결정하고, 상기 최종 운항 영역으로 상기 자율 운항 선박을 제어하는 자율 운항 선박 제어 장치.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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