계명대학교 산학협력단 / 대구광역시 달서구 달구벌대로 ****, 계명대학교 산학협력관 ***호(신당동)
대리인 / 주소
김건우
심사청구여부
있음 (2017-04-26)
심사진행상태
등록결정(일반)
법적상태
등록
초록▼
본 발명은 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템으로서, 자율주행 차량의 스타터 및 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 3상 AC 전원을 발생시키기 위한 ISG(Integrated Starter Generator) 장치부; 상기 ISG 장치부에서 생성하는 3상 AC 전원을 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 48V DC 전원으로 변환하는 AC-DC 컨버터부; 상기 AC-DC 컨버터부에서 출
본 발명은 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템으로서, 자율주행 차량의 스타터 및 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 3상 AC 전원을 발생시키기 위한 ISG(Integrated Starter Generator) 장치부; 상기 ISG 장치부에서 생성하는 3상 AC 전원을 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 48V DC 전원으로 변환하는 AC-DC 컨버터부; 상기 AC-DC 컨버터부에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 입력으로 받아 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 DC 전원으로 변환하는 메인 DC-DC 컨버터부; 상기 메인 DC-DC 컨버터부의 DC 전원을 충전하고, 자율주행 차량의 전장시스템에 메인 전원으로 공급하는 메인 배터리; 및 상기 AC-DC 컨버터부에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 12V DC 전원으로 변환하여 충전하고, 자율주행 차량의 주행 중 내부 결함 또는 외부요인으로 인해 차량을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)의 메인 전원이 차단되었을 때 비상 전원을 공급하는 UPS(Uninterruptible Power Supply) 장치부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.본 발명에서 제안하고 있는 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 자율주행 차량의 주행 중 내부 결함 또는 외부 요인으로 인해 차량의 제어하는 ECU의 메인 전원이 차단되었을 때 메인 DC-DC 컨버터부와 메인 배터리의 주 전력 계통과 다른 보조전원 공급 라인의 보조 전력 계통을 형성하는 UPS 장치부를 구성함으로써, 자율주행 차량의 메인 동력 손실 시에 긴급제동이 필요한 상황에서 자율주행 차량의 긴급 제동에 필요한 최소한의 전장시스템으로 UPS 장치부의 보조 전원이 공급될 수 있도록 할 수 있다.또한, 본 발명에 따르면, 서브 DC-DC 컨버터부와 서브 배터리를 UPS 장치부로 구성함으로써, ISG 체계 하의 발전 시스템을 주 전력 계통과 보조 전력 계통으로 하고, 주 전력 계통의 이상 발생 시에 보조 전력 계통을 통해 긴급제동을 위한 보조 전원을 공급하여 자율주행 차량의 전력 시스템에 대한 안정화의 확보 및 자율주행 차량의 안전성이 확보될 수 있도록 할 수 있다.
대표청구항▼
자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템(100)으로서,자율주행 차량의 스타터 및 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 3상 AC 전원을 발생시키기 위한 ISG(Integrated Starter Generator) 장치부(110);상기 ISG 장치부(110)에서 생성하는 3상 AC 전원을 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 48V DC 전원으로 변환하는 AC-DC 컨버터부(120);상기 AC-DC 컨버터부(120)에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 입력으로 받아 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필
자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템(100)으로서,자율주행 차량의 스타터 및 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 3상 AC 전원을 발생시키기 위한 ISG(Integrated Starter Generator) 장치부(110);상기 ISG 장치부(110)에서 생성하는 3상 AC 전원을 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 48V DC 전원으로 변환하는 AC-DC 컨버터부(120);상기 AC-DC 컨버터부(120)에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 입력으로 받아 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 DC 전원으로 변환하는 메인 DC-DC 컨버터부(130);상기 메인 DC-DC 컨버터부(130)의 DC 전원을 충전하고, 자율주행 차량의 전장시스템에 메인 전원으로 공급하는 메인 배터리(140); 및상기 AC-DC 컨버터부(120)에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 12V DC 전원으로 변환하여 충전하고, 자율주행 차량의 주행 중 내부 결함 또는 외부요인으로 인해 차량을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)(10)의 메인 전원이 차단되었을 때 비상 전원을 공급하는 UPS(Uninterruptible Power Supply) 장치부(150)를 포함하되,상기 ISG 장치부(110)는,자율주행 차량의 엔진의 시동을 위한 스타터(starter)(111)와, 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 3상 AC 전원을 발생시키는 모터 발전기(112)를 포함하여 구성하고,상기 AC-DC 컨버터부(120)는,상기 ISG 장치부(110)로부터 생성되는 3상 AC 전원을 자율주행 차량에 필요한 48V DC 전원으로 변환하고, 처음 자율주행 차량의 스타터 역할을 할 수 있도록 48V DC 전원을 상기 ISG 장치부(110)의 모터 발전기(112)에 3상 AC 전원으로 공급할 수 있도록 양방향 운전이 가능한 설계로 구현되며,상기 AC-DC 컨버터부(120)는,상기 ISG 장치부(110)의 3상 AC 전원을 48V DC 전원으로 변환하는 AC-DC 컨버터(121)와, 상기 AC-DC 컨버터(121)의 양 단에 각각 연결 접속되는 센서(122)와, 상기 AC-DC 컨버터(121)의 양 단에서 전원 이상 유무를 검출하는 센서(122)들의 검출된 신호를 처리하는 DSP(123)를 포함하여 구성하고,상기 UPS 장치부(150)는,상기 AC-DC 컨버터부(120)에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 12V DC 전원으로 다운 출력하는 서브 DC-DC 컨버터부(160)와, 상기 서브 DC-DC 컨버터부(160)의 12V DC 전원을 충전하고, 자율주행 차량의 비상 발생 시에 차량을 제어할 수 있는 전장시스템(20)의 비상 전원으로 사용될 수 있도록 공급하는 서브 배터리(170)를 포함하여 구성하며,상기 서브 DC-DC 컨버터부(160)는,상기 AC-DC 컨버터부(120)의 48V DC 전원을 12V DC 전원으로 변환하는 DC-DC 컨버터(161)와, 상기 DC-DC 컨버터(161)의 양 단에 각각 연결 접속되는 센서(162)와, 상기 DC-DC 컨버터(161)의 양 단에서 전원 이상 유무를 검출하는 센서(162)들의 검출된 신호를 처리하는 DSP(163)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템.
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