[특허]자율 주행 시스템에서 차량의 브레이크 장치를 모니터링 하는 방법 및 장치

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자율 주행 시스템에서 차량의 브레이크 장치를 모니터링 하는 방법 및 장치 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B60W-050/14 B60W-010/18 B60W-030/14 B60W-040/06 B60W-040/08 B60W-040/105 B60W-040/12 G05D-001/02
출원번호	10-2019-0103233 (2019-08-22)
공개번호	10-2019-0105213 (2019-09-16)
우선권정보	대한민국(KR) PCT/KR2019/008361 (2019-07-08)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020190103233
발명자 / 주소	소숙경 / 서울특별시 서초구 양재대로길 LG전자 특허센터
출원인 / 주소	엘지전자 주식회사 / 서울특별시 영등포구 여의대로 *** (여의도동)
대리인 / 주소	특허법인로얄
법적상태	공개

초록 ▼

본 발명은 자율 주행 시스템에서 차량의 브레이크 장치를 수행하는 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일례는 상기 자율 주행 시스템에서 상기 브레이크 장치의 정상 동작 여부를 판단하는 기준 정보를 설정하고, 상기 차량의 제동(brake)과 관련된 정보를 수신하며, 상기 제동과 관련된 정보에 기반하여 신경망 학습을 수행하고, 상기 신경망 학습의 결과와 상기 기준 정보에 기반하여 상기 브레이크 장치의 정상 동작 여부를 판단하며, 상기 판단에 기초하여 사용자에게 피드백을 수행하는 방법이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 제동과 관련된 부품의 교체 또는 조정 요청을 적시에 사용자에게 알림으로써, 차량 운행의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다. 본 발명은 자율 주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론 (Unmmanned Aerial Vehicle, UAV) 로봇, 증강 현실 (Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(Virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.

대표청구항

자율 주행 시스템에서 차량의 브레이크 장치를 모니터링 하는 방법에 있어서,상기 브레이크 장치의 정상 동작 여부를 판단하는 기준 정보를 설정하는 단계;상기 차량의 제동(brake)과 관련된 정보를 수신하는 단계;상기 제동과 관련된 정보에 기반하여 신경망 학습을 수행하는 단계; 상기 신경망 학습의 결과와 상기 기준 정보에 기반하여 상기 브레이크 장치의 정상 동작 여부를 판단하는 단계; 및상기 판단에 기초하여 사용자에게 피드백 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

이 특허를 인용한 특허 (5)

[한국] 자율주행 차량을 양방향으로 제어하기 위한 차량용 부품 및 이의 제어방법 | 김윤상, 이로빈
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[한국] 골프장 내 카트의 자율주행을 위한 카트길 인식 장치 및 방법 | 김준광, 정우영, 손국진
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[한국] 전기자동차 부품 데이터 수집 관리 및 제공 시스템 | 이동재, 조경환
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[한국] 차량 제동 거리를 이용한 자율 주행 제어 시스템 및 그 제어 방법 | 안순환, 김임수, 정윤수
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[한국] 라이다 신호 처리 시스템 및 방법 | 김영균
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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