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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0135319 (2017-10-18) | |
등록번호 | 10-1963843-0000 (2019-03-25) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170135319 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2017-10-18) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 V2X 기반 실시간 망조정을 이용한 다중 차량 위치자세 동시 결정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 상기 다중 차량에 포함되는 개별 차량으로부터 제1위치자세정보 또는 제2위치자세정보를 수신하고, 상기 제1위치자세정보 또는 제2위치자세정보에 기초하여 상기 다중 차량의 ID를 식별하고, 상기 식별된 ID에 기초하여 상기 다중 차량의 노드를 설정하고, 상기 설정된 노드에 기초하여 망조정으로 상기 다중 차량의 위치자세를 동시에 결정하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 시간상에서 지속적으로 변하는 개별 차량의 위치자세 정보
서버 장치가 다중 차량의 위치자세를 결정하는 방법으로서,상기 다중 차량에 포함되는 개별 차량으로부터 제1위치자세정보 또는 제2위치자세정보를 수신하는 단계;상기 제1위치자세정보 또는 제2위치자세정보에 기초하여 상기 다중 차량의 ID를 식별하는 단계;상기 식별된 ID에 기초하여 새로운 노드를 추가하거나 기존의 노드를 제거하는 상기 모든 다중 차량의 노드 설정 단계; 및상기 설정된 노드에 기초하여 망조정(network adjustment)으로 상기 모든 다중 차량의 위치자세를 일괄적으로 동시에 결정하는 단계;를 포함하고,상기 제1위치자세
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