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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0008465 (2018-01-23) | |
공개번호 | 10-2019-0089647 (2019-07-31) | |
등록번호 | 10-2018089-0000 (2019-08-29) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180008465 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-01-23) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
수중에서 드론 간 탈착이 가능한 임무 수행 시스템이 개시된다. 일 실시 예에 따른 임무 수행 시스템은, 수상에 표류하며 도킹장치를 가지는 수상드론과, 수상드론으로부터 분리되어 수중에서 임무를 수행하고 도킹을 통해 수상드론의 도킹장치에 결합하는 수중드론을 포함한다. 실내 및 실외 위치 추적을 통해 임무수행에 공간 제약을 받지 않으며, 또한 수행 임무에 따른 주요 장비 교체가 가능하여 다양한 활용처를 가진다.
수상에 표류하며 도킹장치를 가지는 수상드론; 및상기 수상드론으로부터 분리되어 수중에서 임무를 수행하고 도킹을 통해 상기 수상드론의 도킹장치에 결합하는 수중드론; 을 포함하며,상기 수상드론은몸체;몸체에 장착되어 수상드론에 수중드론을 결합하기 위한 도킹장치;몸체에 연결되어 수상드론을 표류 및 이동시키는 추진 모터;수상드론의 실내 위치 측정을 위해 몸체에 장착되어 수상드론을 추적하도록 하는 영상 마커;수상드론의 실내 위치 측정을 위해 몸체에 장착되어 실내 측위 노드와 정보를 송수신하는 실내 측위 앵커;수상드론의 실내 위치 측정을 위해 몸
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