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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0064914 (2018-06-05) | |
공개번호 | 10-2019-0138447 (2019-12-13) | |
등록번호 | 10-2133497-0000 (2020-07-07) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180064914 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-06-05) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 실시예들에 따르면, 신장 가능한 재질로 형성되고, 중공으로 형성되며, 소정 간격을 두고 이격 배치되는 복수 개의 챔버부가 돌출 형성되는 제1바디부; 상기 제1바디부에 결합되고, 복수 개의 상기 챔버부 사이에 배치되는 제2바디부; 상기 제1바디부에 결합되는 형상지지부; 및 상기 제1바디부에 연통되고, 내부에 유로가 형성되어 상기 제1바디부로 유공압을 제공하는 연결부;를 포함하고, 상기 제1바디부와 상기 제2바디부는 서로 다른 재질로 형성되는 소프트 그리퍼 유닛을 제공한다.
신장 가능한 재질로 형성되고, 중공으로 형성되며, 소정 간격을 두고 이격 배치되는 복수 개의 챔버부가 돌출 형성되는 제1바디부;상기 제1바디부에 결합되고, 복수 개의 상기 챔버부 사이에 배치되는 제2바디부; 상기 제1바디부에 결합되는 형상지지부; 및 상기 제1바디부에 연통되고, 내부에 유로가 형성되어 상기 제1바디부로 유공압을 제공하는 연결부;를 포함하고, 상기 제1바디부와 상기 제2바디부는 서로 다른 재질로 형성되며,상기 챔버부는 중앙부를 기준으로 상기 챔버부의 길이 방향 축 대칭 형상으로 형성되고, 상기 챔버부의 길이 방향 축과
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