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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0118902 (2018-10-05) | |
공개번호 | 10-2020-0045022 (2020-05-04) | |
등록번호 | 10-2118350-0000 (2020-05-28) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180118902 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-10-05) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 소멸 |
로봇 청소기용 충전 유도 장치가 개시된다. 본 발명의 로봇 청소기용 충전 유도 장치는 충전 스테이션에 설치되어 위치감지신호를 발생시키는 신호 발신부; 로봇 청소기에 설치되어 상기 신호 발신부로부터 발신된 위치감지신호를 복수 개의 경로를 통해 수신하는 신호 수신부; 상기 신호 수신부에 의해 수신되는 위치감지신호의 경로 및 각 경로를 통해 위치감지신호가 수신되는 순서 중 적어도 하나를 토대로 상기 충전 스테이션의 각도를 검출하는 각도 검출부; 및 상기 신호 수신부를 통해 위치감지신호가 복수 개의 경로를 통해 각각 수신되도록 상기 로봇
충전 스테이션에 설치되어 위치감지신호를 발생시키는 신호 발신부; 로봇 청소기에 설치되어 상기 신호 발신부로부터 발신된 위치감지신호를 복수 개의 경로를 통해 수신하는 신호 수신부; 상기 신호 수신부에 의해 수신되는 위치감지신호의 경로 및 각 경로를 통해 위치감지신호가 수신되는 순서 중 적어도 하나를 토대로 상기 충전 스테이션의 각도를 검출하는 각도 검출부; 및 상기 신호 수신부를 통해 위치감지신호가 복수 개의 경로를 통해 각각 수신되도록 상기 로봇 청소기를 제자리에서 회전시키고, 상기 각도 검출부에 의해 상기 충전 스테이션의 각도가
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