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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0136168 (2018-11-07) | |
공개번호 | 10-2020-0052766 (2020-05-15) | |
등록번호 | 10-2150677-0000 (2020-08-26) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180136168 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-11-07) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
스마트 미나리 수확시스템이 개시된다. 본 발명의 스마트 미나리 수확시스템은, 비닐하우스의 길이 방향, 폭 방향 및 높이 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 마련되는 미나리 절단 및 저장부; 상기 미나리 절단 및 저장부를 전후, 좌우, 상하 방향으로 이동시키는 이동부; 상기 비닐하우스에 다수개 설치되어 상기 미나리 절단 및 저장부의 이동 위치를 감지하는 위치센서; 상기 비닐하우스의 미나리 생장을 위한 물 수위를 감지하는 수위센서; 상기 이동부의 구동을 제어하고 상기 위치센서, 수위센서, 속도센서의 감지값이 전달되는 제어부; 상기 제어부와
비닐하우스에서 재배되는 미나리를 수확하기 위한 미나리 수확시스템으로서,비닐하우스의 길이 방향, 폭 방향 및 높이 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 마련되어 미나리 줄기 부분을 절단하고 절단된 수확물을 저장 가능한 미나리 절단 및 저장부(100);상기 미나리 절단 및 저장부(100)를 전후, 좌우, 상하 방향으로 이동시키는 이동부(200);상기 비닐하우스에 다수개 설치되어 상기 미나리 절단 및 저장부(100)의 이동 위치를 감지하는 위치센서(300);상기 비닐하우스의 미나리 생장을 위한 물 수위를 감지하는 수위센서(400);상기 비닐하
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