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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0172946 (2018-12-28) | |
등록번호 | 10-2121458-0000 (2020-06-04) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180172946 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-02-11) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 자동 충전을 위한 경로를 추정하는 로봇 청소기에 관한 것으로, 이 로봇 청소기는 적외선 또는 초음파 신호를 이용하여 거리 정보를 획득하는 센서부, 그리고 회전각에 대응하는 상기 거리 정보에 대하여 라돈 변환을 수행하여 시노그램을 생성하고, 상기 생성된 시노그램을 이진 변환하여 획득된 이미지에서 공간 상의 꺾인 영역을 탐지하는 제어부를 포함한다.
자동 충전을 위하여 충전대로의 경로를 추정하는 로봇 청소기로서,적외선 또는 초음파 신호를 이용하여 거리 정보를 획득하는 센서부, 그리고상기 거리 정보에 대하여 라돈 변환을 수행하여 시노그램을 생성하고, 상기 생성된 시노그램을 이진 변환하여 획득된 이미지에서 공간 상의 꺾인 영역을 탐지하는 제어부를 포함하는 로봇 청소기.
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