초록 ▼

본 개시는 딥러닝 등의 기계 학습 알고리즘을 활용하는 인공지능(AI) 시스템 및 그 응용에 관련된 것이다. 지도 데이터를 생성하는 로봇 청소 장치는, 하나 이상의 인터페이스를 저장하는 메모리; 및 상기 하나 이상의 인터페이스를 실행함으로써 상기 로봇 청소 장치를 제어하는 프로세서;를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인터페이스를 실행함으로써, 청소 공간에 관련된 기본 지도 데이터를 생성하고, 상기 청소 공간 내의 적어도 하나의 객체에 대한 객체 정보를 생성하며, 상기 객체 정보는, 상기 로봇 청소 장치가 상기 청소 공간

본 개시는 딥러닝 등의 기계 학습 알고리즘을 활용하는 인공지능(AI) 시스템 및 그 응용에 관련된 것이다. 지도 데이터를 생성하는 로봇 청소 장치는, 하나 이상의 인터페이스를 저장하는 메모리; 및 상기 하나 이상의 인터페이스를 실행함으로써 상기 로봇 청소 장치를 제어하는 프로세서;를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인터페이스를 실행함으로써, 청소 공간에 관련된 기본 지도 데이터를 생성하고, 상기 청소 공간 내의 적어도 하나의 객체에 대한 객체 정보를 생성하며, 상기 객체 정보는, 상기 로봇 청소 장치가 상기 청소 공간 내의 서로 다른 복수의 위치에서 상기 객체에 대하여 획득한 정보에 기초하여 생성되며, 상기 객체의 종류 및 위치에 관한 정보를 포함한다.

대표청구항 ▼

지도 데이터를 생성하는 로봇 청소 장치에 있어서,통신 인터페이스;하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써 상기 로봇 청소 장치를 제어하는 프로세서;를 포함하며,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 청소 공간에 관련된 기본 지도 데이터를 생성하고, 상기 청소 공간 내의 적어도 하나의 객체에 대한 객체 정보를 생성하고, 상기 객체 정보에 기초하여, 상기 기본 지도 데이터 내의 영역을 복수의 영역으로 구분하고, 상기 객체 정보에 기초하여, 상기 구분된 복수의 영역의

지도 데이터를 생성하는 로봇 청소 장치에 있어서,통신 인터페이스;하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써 상기 로봇 청소 장치를 제어하는 프로세서;를 포함하며,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 청소 공간에 관련된 기본 지도 데이터를 생성하고, 상기 청소 공간 내의 적어도 하나의 객체에 대한 객체 정보를 생성하고, 상기 객체 정보에 기초하여, 상기 기본 지도 데이터 내의 영역을 복수의 영역으로 구분하고, 상기 객체 정보에 기초하여, 상기 구분된 복수의 영역의 식별 값을 결정하며,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 로봇 청소 장치의 주행 중에 카메라를 이용하여 상기 객체를 촬영하고, 상기 객체를 촬영한 때의 상기 로봇 청소 장치의 방위를 나타내는 방위 정보를 생성하고, 상기 촬영된 객체 이미지 및 상기 방위 정보를 제1 학습 모델에 입력함으로써, 상기 객체의 종류 및 상기 객체의 상기 객체 이미지 상의 위치 값을 나타내는 객체 식별 데이터를 획득하는 것인, 로봇 청소 장치.