초록

본 발명은 농업용 드론 운용 시스템에 관한 것으로, 감시드론을 통해 농사지역의 각종 정보를 수집하고, 수집된 정보를 이용하여 관리드론의 일정을 도출하여 농사지역을 관리함으로써, 종래에 비해 체계적이고 농사지역의 기후변화에 즉각적으로 대처할 수 있는 운용을 실시할 수 있다.

대표청구항 ▼

소정의 농사지역을 면적, 작물, 기후상태에 따라서 하나 이상의 관리구역으로 분할하고, 각 관리구역에 관리드론을 할당하는 할당부;상기 농사지역을 기 설정된 시간마다 비행하여 상기 농사지역 내 작물을 촬영하여 작물이미지를 GPS 정보와 함께 저장하고, 상기 농사지역의 온도, 바람, 습도를 포함하는 기후정보를 측정하는 하나 이상의 감시드론;상기 감시드론을 통해 촬영된 작물이미지와 GPS 정보를 기반으로 각 관리구역 내 작물의 성장상태정보를 도출하고, 상기 성장상태정보와 기후정보를 이용하여, 각 관리구역에 할당된 관리드론의 관리일정, 관리

소정의 농사지역을 면적, 작물, 기후상태에 따라서 하나 이상의 관리구역으로 분할하고, 각 관리구역에 관리드론을 할당하는 할당부;상기 농사지역을 기 설정된 시간마다 비행하여 상기 농사지역 내 작물을 촬영하여 작물이미지를 GPS 정보와 함께 저장하고, 상기 농사지역의 온도, 바람, 습도를 포함하는 기후정보를 측정하는 하나 이상의 감시드론;상기 감시드론을 통해 촬영된 작물이미지와 GPS 정보를 기반으로 각 관리구역 내 작물의 성장상태정보를 도출하고, 상기 성장상태정보와 기후정보를 이용하여, 각 관리구역에 할당된 관리드론의 관리일정, 관리정보를 도출하되, 상기 관리일정은 상기 관리드론이 담당 관리구역을 관리해야 할 일정에 관한 것이고, 상기 관리정보는 상기 관리드론이 상기 관리일정동안 상기 관리구역에 살포할 물 또는 농약의 양을 포함하는 것인, 도출부;드론스테이션에 보관된 관리드론 각각에 상기 도출부를 통해 도출된 관리정보에 따라서 물 또는 농약을 주입하고 관리일정에 따라서 각 관리드론을 출발시키는 드론 관리부; 및감시드론을 통해 획득된 작물이미지, GPS 정보 및 기후정보를 이용하여 시뮬레이션을 진행하고, 상기 농사지역의 3D 이미지를 생성하는 시뮬레이션부를 포함하며,상기 도출부는,상기 기후정보에 포함된 바람의 방향과 세기에 따라서 상기 관리드론의 수평비행모드 또는 수직상승모드를 선택하며,상기 기후정보에 포함된 바람의 세기가 제1임계치 이하일 경우 수직상승모드를 선택하고, 각 관리구역의 위치와 면적에 따라서 관리드론의 스타팅포인트, 최저고도, 최고고도, 살수각도 및 살수력을 도출하고,상기 기후정보에 포함된 바람의 세기가 상기 제1임계치 이상일 경우 수평비행모드를 선택하고, 각 관리구역의 위치와 면적, 바람의 방향에 따라서 관리드론의 바람의 저항을 줄일 수 있도록 관리경로를 도출하고, 상기 도출된 작물의 성장상태정보에 따라서 관리드론의 비행고도를 결정하고,상기 기후정보에 포함된 바람의 세기가 제2임계치 이상일 경우 관리드론의 비행불가를 결정하고,물 또는 농약의 낙하속도에 따른 작물과의 충격량을 변화시키기 위해서 상기 관리구역 내 작물의 종류와 성장상태정보를 이용하여 관리드론의 비행고도를 도출하고, 작물의 종류와 성장상태정보 그리고 물을 뿌리는 것인지 농약을 뿌리는 것인지에 따라서 작물에 분사되는 양을 변화시키기 위해서 물 또는 농약의 여부와 상기 작물의 성장상태정보, 관리드론의 배터리 용량 및 관리드론의 운행제한시간을 고려하여 관리드론의 비행속도를 도출하고, 작물의 종류와 물을 뿌리는 것인지 농약을 뿌리는 것인지에 따라서 작물이 적셔지는 정도와 분사횟수를 변화시키기 위해서 상기 작물의 종류와 물 또는 농약의 여부에 따라서 관리드론의 비행궤적을 도출하여 상기 관리정보에 포함시키고,상기 관리드론은,상기 수직상승모드가 선택되면, 해당 관리구역의 상기 도출된 스타팅포인트로 이동하고, 상기 도출된 최저고도에서 시작하여 상기 최고고도까지 수직상승하되, 상기 도출된 살수각도 및 살수력으로 물 또는 농약을 살수 또는 살포하고,상기 드론 관리부는,복수의 관리드론으로부터 실시간으로 위치정보와 상기 관리구역에 수행한 관리정보, 및 배터리 충전상태정보를 수신하며,제1관리드론의 배터리가 임계치 이하일 경우 상기 제1관리드론으로 드론 스테이션으로의 복귀신호를 전송하고,상기 드론 스테이션에 보관중인 여분의 제2관리드론을 상기 제1관리드론이 수행하지 못한 관리정보를 수행하도록 물 또는 농약을 주입하고, 상기 제1관리드론의 최종위치로 복귀하도록 상기 제2관리드론을 출발시키고,상기 관리드론이 상기 관리일정에 따라서 상기 관리정보를 수행한 후에 상기 감시드론을 출발시켜 상기 농사지역을 촬영하도록 하여 관리 후 이미지를 획득하고,상기 관리 후 이미지를 분석하여 상기 물 또는 농약이 상기 관리정보에 따라 살수 또는 살포되지 않은 지점을 체킹하고, 상기 체킹된 지점들을 최단거리로 연결하는 경로를 도출하고,상기 드론 스테이션에 보관된 관리드론에 물 또는 농약을 주입하고, 상기 도출된 경로를 이동하여 상기 체킹된 지점에 물 또는 농약을 살수 또는 살포하도록 하는 것을 특징으로 하는, 농업용 드론 운용 시스템.