초록

본 개시의 실시 예에 따른 인공 지능을 통해 구속 상황을 회피하는 로봇 청소기는 센싱 정보에 기반하여, 주변 맵을 획득하고, 상기 로봇 청소기의 구속 상황이 인지된 경우, 보상 모델을 이용하여, 상기 주변 맵으로부터, 탈출 경로 팩터들을 결정하고, 결정된 탈출 경로 팩터들에 기반하여, 상기 로봇 청소기를 주행하도록 주행 모터를 제어할 수 있다.

대표청구항 ▼

인공 지능을 통해 구속 상황을 회피하는 로봇 청소기에 있어서,센싱 정보를 획득하는 하나 이상의 센서;상기 로봇 청소기를 주행시키는 주행 모터;학습용 주변 맵으로부터 탈출 경로 팩터들을 추론하는 보상 모델을 저장하는 메모리; 및상기 센싱 정보에 기반하여, 주변 맵을 획득하고, 상기 로봇 청소기의 구속 상황이 인지된 경우, 상기 보상 모델을 이용하여, 상기 주변 맵으로부터, 탈출 경로 팩터들을 결정하고, 결정된 탈출 경로 팩터들에 기반하여, 상기 로봇 청소기를 주행하도록 상기 주행 모터를 제어하는 하나 이상의 프로세서를 포함하는로봇 청

인공 지능을 통해 구속 상황을 회피하는 로봇 청소기에 있어서,센싱 정보를 획득하는 하나 이상의 센서;상기 로봇 청소기를 주행시키는 주행 모터;학습용 주변 맵으로부터 탈출 경로 팩터들을 추론하는 보상 모델을 저장하는 메모리; 및상기 센싱 정보에 기반하여, 주변 맵을 획득하고, 상기 로봇 청소기의 구속 상황이 인지된 경우, 상기 보상 모델을 이용하여, 상기 주변 맵으로부터, 탈출 경로 팩터들을 결정하고, 결정된 탈출 경로 팩터들에 기반하여, 상기 로봇 청소기를 주행하도록 상기 주행 모터를 제어하는 하나 이상의 프로세서를 포함하는로봇 청소기.