최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2019-0137914 (2019-10-31) | |
공개번호 | 10-2021-0051964 (2021-05-10) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190137914 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
법적상태 | 공개 |
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 벽면 이동 로봇은, 본체를 구성하는 플레이트, 상기 본체의 내측으로 상기 플레이트에 장착된 구동축을 중심으로 회전 가능하도록 설치된 적어도 하나의 차륜, 상기 차륜이 회전하여 이동하는 방향(전후 방향)으로 상기 바퀴를 사이에 두고 설치되어 자력을 발생시키기 위한 복수의 자력 발생부, 상기 차륜을 구동하기 위한 구동부, 및 상기 자력 발생부 및 상기 구동부에 전력을 공급하기 위한 전원부를 구비한다. 상기 자력 발생부에 의해 자력이 발생되지 않은 상태에서 상기 차륜이 벽면에 접촉하면, 상기 자력
본체를 구성하는 플레이트;상기 본체의 내측으로 상기 플레이트에 장착된 구동축을 중심으로 회전 가능하도록 설치된 적어도 하나의 차륜;상기 차륜이 회전하여 이동하는 방향(전후 방향)으로 상기 바퀴를 사이에 두고 설치되어 자력을 발생시키기 위한 복수의 자력 발생부;상기 차륜을 구동하기 위한 구동부; 및상기 자력 발생부 및 상기 구동부에 전력을 공급하기 위한 전원부를 구비하고,상기 자력 발생부에 의해 자력이 발생되지 않은 상태에서 상기 차륜이 벽면에 접촉하면, 상기 자력 발생부와 상기 벽면 사이에 소정의 이격을 갖고,상기 차륜이 벽면에 접
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.