초록 ▼

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 벽면 이동 로봇은, 본체를 구성하는 플레이트, 상기 본체의 내측으로 상기 플레이트에 장착된 구동축을 중심으로 회전 가능하도록 설치된 적어도 하나의 차륜, 상기 차륜이 회전하여 이동하는 방향(전후 방향)으로 상기 바퀴를 사이에 두고 설치되어 자력을 발생시키기 위한 복수의 자력 발생부, 상기 차륜을 구동하기 위한 구동부, 및 상기 자력 발생부 및 상기 구동부에 전력을 공급하기 위한 전원부를 구비한다. 상기 자력 발생부에 의해 자력이 발생되지 않은 상태에서 상기 차륜이 벽면에 접촉하면, 상기 자력

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 벽면 이동 로봇은, 본체를 구성하는 플레이트, 상기 본체의 내측으로 상기 플레이트에 장착된 구동축을 중심으로 회전 가능하도록 설치된 적어도 하나의 차륜, 상기 차륜이 회전하여 이동하는 방향(전후 방향)으로 상기 바퀴를 사이에 두고 설치되어 자력을 발생시키기 위한 복수의 자력 발생부, 상기 차륜을 구동하기 위한 구동부, 및 상기 자력 발생부 및 상기 구동부에 전력을 공급하기 위한 전원부를 구비한다. 상기 자력 발생부에 의해 자력이 발생되지 않은 상태에서 상기 차륜이 벽면에 접촉하면, 상기 자력 발생부와 상기 벽면 사이에 소정의 이격을 갖고, 상기 차륜이 벽면에 접촉한 상태에서 상기 자력 발생부에 의해 자력이 발생하면, 발생한 자력으로 인해 상기 자력 발생부가 상기 벽면에 슬라이딩 가능하게 흡착되어, 상기 차륜을 받침대로 하여 상기 플레이트가 상기 복수의 자력 발생부 각각에 대해 상기 벽면의 법선 방향으로 반발력을 제공한다.

대표청구항 ▼

본체를 구성하는 플레이트;상기 본체의 내측으로 상기 플레이트에 장착된 구동축을 중심으로 회전 가능하도록 설치된 적어도 하나의 차륜;상기 차륜이 회전하여 이동하는 방향(전후 방향)으로 상기 바퀴를 사이에 두고 설치되어 자력을 발생시키기 위한 복수의 자력 발생부;상기 차륜을 구동하기 위한 구동부; 및상기 자력 발생부 및 상기 구동부에 전력을 공급하기 위한 전원부를 구비하고,상기 자력 발생부에 의해 자력이 발생되지 않은 상태에서 상기 차륜이 벽면에 접촉하면, 상기 자력 발생부와 상기 벽면 사이에 소정의 이격을 갖고,상기 차륜이 벽면에 접

본체를 구성하는 플레이트;상기 본체의 내측으로 상기 플레이트에 장착된 구동축을 중심으로 회전 가능하도록 설치된 적어도 하나의 차륜;상기 차륜이 회전하여 이동하는 방향(전후 방향)으로 상기 바퀴를 사이에 두고 설치되어 자력을 발생시키기 위한 복수의 자력 발생부;상기 차륜을 구동하기 위한 구동부; 및상기 자력 발생부 및 상기 구동부에 전력을 공급하기 위한 전원부를 구비하고,상기 자력 발생부에 의해 자력이 발생되지 않은 상태에서 상기 차륜이 벽면에 접촉하면, 상기 자력 발생부와 상기 벽면 사이에 소정의 이격을 갖고,상기 차륜이 벽면에 접촉한 상태에서 상기 자력 발생부에 의해 자력이 발생하면, 발생한 자력으로 인해 상기 자력 발생부가 상기 벽면에 슬라이딩 가능하게 흡착되어, 상기 차륜을 받침대로 하여 상기 플레이트가 상기 복수의 자력 발생부 각각에 대해 상기 벽면의 법선 방향으로 반발력을 제공하는,벽면 이동 로봇.