초록 ▼

본 발명은 화재를 진압하는데 사용되는 소화기와 물건을 들어 나르는 드론이 결합된 드론을 이용한 분사 소방장비에 관한 것이다.이러한 드론을 이용한 분사 소방장비는, 내부에 수용공간이 형성되고 일단부에 연산제어모듈과 펌프모듈이 설치되어 드론에 설치되는 하우징모듈;하우징모듈의 내부에 설치되며 상기 내부에 소화액을 저장하는 저장모듈;저장모듈의 내부에 설치되며 일단부가 저장모듈의 하단에 설치되고, 타단부가 일단부에 승강 이동 가능하게 설치되어 소화액의 잔류량에 대응해 승강하며 소화액의 잔류량에 대응하는 잔류신호를 발생시켜 연산제어모듈로 전송

본 발명은 화재를 진압하는데 사용되는 소화기와 물건을 들어 나르는 드론이 결합된 드론을 이용한 분사 소방장비에 관한 것이다.이러한 드론을 이용한 분사 소방장비는, 내부에 수용공간이 형성되고 일단부에 연산제어모듈과 펌프모듈이 설치되어 드론에 설치되는 하우징모듈;하우징모듈의 내부에 설치되며 상기 내부에 소화액을 저장하는 저장모듈;저장모듈의 내부에 설치되며 일단부가 저장모듈의 하단에 설치되고, 타단부가 일단부에 승강 이동 가능하게 설치되어 소화액의 잔류량에 대응해 승강하며 소화액의 잔류량에 대응하는 잔류신호를 발생시켜 연산제어모듈로 전송하는 소화액감지모듈 및일단이 저장모듈의 내부에 설치되고 타단이 하우징모듈의 타단부에 설치되어 펌프모듈의 작동에 따라 소화액을 외부로 분사하거나, 소화액을 외부에서 저장모듈로 저장하는 소화액분사모듈을 포함한다.

대표청구항 ▼

내부에 수용공간이 형성되고 일단부에 연산제어모듈(110)과 펌프모듈(120)이 구비되어 드론(A)에 설치되는 하우징모듈(10);상기 하우징모듈의 내부에 설치되며 상기 내부에 소화액(C)을 저장하는 저장모듈(20);상기 저장모듈의 내부에 설치되며 일단부가 상기 저장모듈의 하단에 설치되고, 타단부가 상기 일단부에 승강 이동 가능하게 설치되어 상기 소화액의 잔류량에 대응해 승강하며 상기 소화액의 잔류량에 대응하는 잔류신호를 발생시켜 상기 연산제어모듈(110)로 전송하는 소화액감지모듈(30) 및일단이 상기 저장모듈의 내부에 설치되고 타단이

내부에 수용공간이 형성되고 일단부에 연산제어모듈(110)과 펌프모듈(120)이 구비되어 드론(A)에 설치되는 하우징모듈(10);상기 하우징모듈의 내부에 설치되며 상기 내부에 소화액(C)을 저장하는 저장모듈(20);상기 저장모듈의 내부에 설치되며 일단부가 상기 저장모듈의 하단에 설치되고, 타단부가 상기 일단부에 승강 이동 가능하게 설치되어 상기 소화액의 잔류량에 대응해 승강하며 상기 소화액의 잔류량에 대응하는 잔류신호를 발생시켜 상기 연산제어모듈(110)로 전송하는 소화액감지모듈(30) 및일단이 상기 저장모듈의 내부에 설치되고 타단이 상기 하우징모듈의 타단부에 설치되어 상기 펌프모듈의 작동에 따라 상기 소화액(C)을 외부로 분사하거나, 상기 소화액을 외부에서 상기 저장모듈로 저장하는 소화액분사모듈(40)을 포함하고,상기 하우징모듈(10)은,일단부의 외측에 설치되어 외부를 촬영하는 복수 개의 촬영모듈(130) 그리고 상기 하우징모듈의 바닥면과 수평한 방향으로 부는 수평바람의 풍향 및 풍속을 측정하는 수평풍향풍속계(141) 그리고 상기 수평바람과 수직한 수직바람의 풍향 및 풍속을 측정하는 수직풍향풍속계(142)를 더 포함하고,상기 연산제어모듈(110)은,상기 드론이 상기 촬영모듈에서 촬영된 영상데이터의 화원에서 종 방향으로 이격되도록 하는 설정수직높이와 상기 화원에서 횡 방향으로 이격되도록 하는 설정수평거리 그리고 상기 드론이 방향을 설정하는데 기준이 되도록 하는 방향기준선 및 현재 방향에 대한 방향데이터를 포함하고,외부의 제1통신기와 데이터를 송수신 하며 상기 드론을 상기 설정수직높이와 상기 설정수평거리로 이동시키고,상기 방향데이터와 상기 방향기준선을 연산하여 상기 방향기준선에서 변위된 제1변위각으로 추출하고 상기 방향기준선과 상기 수평바람의 방향 간 차이를 제2변위각으로 추출해, 상기 제1변위각에 상기 제2변위각을 감산 연산하고,감산 연산된 각도만큼 상기 드론을 상기 화원을 중심으로 수평 하게 회전 이동시키는, 드론을 이용한 분사 소방장비.