초록 ▼

본 발명은 산업현장에서 사용하는 차량, 이동로봇, 휠체어 및 모터사이클 등에 적용되는 자체감속 기능을 갖는 메카넘 휠에 관한 것으로, 노면과의 접촉시 수직방향으로 발생하는 진동을 저감시킬 수 있도록 함과 아울러 감속상태의 동력을 제공할 수 있도록 한 자체감속 기능을 갖는 메카넘 휠을 제공코자 하는 것이다.즉, 본 발명은 고정판과 직각으로 휠결합판을 형성한 브래킷과; 상기 휠결합판에 설치되는 구동모터와; 구동모터의 반대쪽으로 돌출 형성되며, 구동모터에서 인출되는 모터축을 제1베어링으로 지지하도록 휠결합판에 돌출되게 형성한 축지부와;

본 발명은 산업현장에서 사용하는 차량, 이동로봇, 휠체어 및 모터사이클 등에 적용되는 자체감속 기능을 갖는 메카넘 휠에 관한 것으로, 노면과의 접촉시 수직방향으로 발생하는 진동을 저감시킬 수 있도록 함과 아울러 감속상태의 동력을 제공할 수 있도록 한 자체감속 기능을 갖는 메카넘 휠을 제공코자 하는 것이다.즉, 본 발명은 고정판과 직각으로 휠결합판을 형성한 브래킷과; 상기 휠결합판에 설치되는 구동모터와; 구동모터의 반대쪽으로 돌출 형성되며, 구동모터에서 인출되는 모터축을 제1베어링으로 지지하도록 휠결합판에 돌출되게 형성한 축지부와; 외주연에 복수의 패시브롤러를 설치한 허브와; 축지부에 제1베어링으로 지지된 상태에서 모터축의 동력을 감속상태로 허브로 전달하도록 허브 내부에 설치한 유성기어 타입의 감속기를 포함하도록 구성한 것이다.

대표청구항 ▼

고정판(21)과 직각으로 휠결합판(22)을 형성한 브래킷(2)과; 상기 휠결합판(22)에 설치되는 구동모터(5)와; 구동모터(5)의 반대쪽으로 돌출 형성되며, 구동모터(5)에서 인출되는 모터축(51)을 제1베어링(26)으로 지지하도록 휠결합판(22)에 돌출되게 형성한 축지부(24)와;외주연에 복수의 패시브롤러(31)를 설치한 허브(3)와; 축지부(24)에 제1베어링(26)으로 지지된 상태에서 모터축(51)의 동력을 감속상태로 허브(3)로 전달하도록 허브(3) 내부에 설치한 유성기어 타입의 감속기(4)로 구성하되;상기 유성기어 타입의

고정판(21)과 직각으로 휠결합판(22)을 형성한 브래킷(2)과; 상기 휠결합판(22)에 설치되는 구동모터(5)와; 구동모터(5)의 반대쪽으로 돌출 형성되며, 구동모터(5)에서 인출되는 모터축(51)을 제1베어링(26)으로 지지하도록 휠결합판(22)에 돌출되게 형성한 축지부(24)와;외주연에 복수의 패시브롤러(31)를 설치한 허브(3)와; 축지부(24)에 제1베어링(26)으로 지지된 상태에서 모터축(51)의 동력을 감속상태로 허브(3)로 전달하도록 허브(3) 내부에 설치한 유성기어 타입의 감속기(4)로 구성하되;상기 유성기어 타입의 감속기(4)는, 축지부(24)에 제2베어링(27)으로 결합되도록 허브(3)에 결합한 제1링기어(41)와, 구동력이 제공되는 제1태양기어(42)와, 제1링기어(41)와 제1태양기어(42) 사이에 위치하는 복수의 제1유성기어(43)로 이루어진 제1감속군(4-1)과;상기 제1링기어(41)에 제3베어링(28)으로 지지되도록 축지부(24)에 고정 설치한 제2링기어(44)와, 상기 모터축(51)에 형성한 제2태양기어(45)와, 제2링기어(44)와 제2태양기어(45) 사이에 위치하는 복수의 제2유성기어(46)로 이루어진 제2감속군(4-2)을 포함하되;상기 제1태양기어(42)는 제2유성기어(46)가 결합된 유성기어고정체(47)와 일체로 형성한 것을 특징으로 하는 자체감속 기능을 갖는 메카넘 휠.