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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0171584 (2019-12-20) | |
공개번호 | 10-2021-0079610 (2021-06-30) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190171584 | |
발명자 / 주소 |
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법적상태 | 공개 |
본 발명은 선행 청소 내역을 고려하여 청소 계획을 수립하는 인공 지능 청소 로봇 및 그 방법에 관한 것으로, 청소 로봇의 동작 방법은 청소 영역을 복수 개의 구역으로 분할하는 동작, 상기 청소 로봇이 수행한 선행 청소 내역을 메모리에 저장하는 동작, 상기 메모리에 저장된 상기 선행 청소 내역에 기초하여 청소 계획을 수립하는 동작 및 수립된 청소 계획에 따라 청소를 수행하도록 제어하는 동작을 포함할 수 있으며, 이에 따라 선행 청소 내역을 반영하여 청소 계획을 수립함으로써 청소 로봇의 청소 효율을 증가시킬 수 있다.
청소 로봇에 있어서,사용자로부터 명령 및 설정 정보를 획득하는 입력부;선행 청소 내역을 저장하는 메모리; 및상기 입력부 및 상기 메모리와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는,청소 영역을 복수 개의 구역으로 분할하고,상기 청소 로봇이 수행한 선행 청소 내역을 상기 메모리에 저장하고,상기 메모리에 저장된 상기 선행 청소 내역에 기초하여 청소 계획을 수립하고,수립된 청소 계획에 따라 청소를 수행하도록 제어하는, 청소 로봇.
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