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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0010258 (2020-01-29) | |
등록번호 | 10-2201384-0000 (2021-01-05) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200010258 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-01-29) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
실시예에 따른 전기자동차 속도 제어를 위한 PID 자동제어 시스템 및 방법은 반자율주행 가감속 제어기의 개발을 위해 상용차 기반 자율주행 시스템과 제어기 설계, V2X 통신을 기반으로 한 주행 우선순위 결정 알고리즘 개발, 자율주행 항법 보정 및 위치 정밀도 향상 기술개발, 인지 센서를 이용한 자율주행 도로환경 인지 기술개발, 학습을 활용한 주행습관 개선 알고리즘 적용 방안 구상, 학습을 활용한 주행습관 개선 알고리즘 개발, 반자율주행 기술이 적용된 상용차용 AEB 기능 개발을 수행한다.
반자율주행 가감속 제어를 위한 PID 자동제어 시스템에 있어서,차량 주변에서 플래투닝 그룹 형성 시 근접차량 및 리딩차량과 통신하는 통신모듈;차량 전후방 측면의 장애물을 감지하고 전방차량의 차속, 주행 경로를 포함하는 주변차량정보를 감지하고, 정지선, 신호등, 표지판, 도로연석을 포함하는 도로정보를 감지하는 감지모듈; 차량 주변 통신객체와의 V2X 통신 결과 및 주변차량 정보와 도로정보에 따라 차량 속도를 제어하고 페달 기울기 변화량에 의한 차속 변화량을 산출하여 비례 이득값 및 오차 산출에 반영하고, 가속 제어 응답특성 및 감속
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