본 발명은 단말기가 드론 서비스를 제공받기 위해 접속하도록 하고, 상기 단말기로부터 드론 서비스의 제공을 위해 필요한 정보를 제공받는 서비스제공시스템; 상기 서비스제공시스템으로부터 상기 정보를 제공받고, 상기 정보에 따른 드론제어정보를 제공하며, 여러 지역에 분포하는 다수의 드론스테이션; 및 상기 드론스테이션 각각에 다수로 배치되고, 상기 드론제어정보에 상응하는 동작을 수행하는 드론;을 포함하도록 한 농업용 집단 드론 제공 시스템에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 드론의 집단적인 사용을 가능하도록 하여, 드론의 효용성을 높일 수 있
본 발명은 단말기가 드론 서비스를 제공받기 위해 접속하도록 하고, 상기 단말기로부터 드론 서비스의 제공을 위해 필요한 정보를 제공받는 서비스제공시스템; 상기 서비스제공시스템으로부터 상기 정보를 제공받고, 상기 정보에 따른 드론제어정보를 제공하며, 여러 지역에 분포하는 다수의 드론스테이션; 및 상기 드론스테이션 각각에 다수로 배치되고, 상기 드론제어정보에 상응하는 동작을 수행하는 드론;을 포함하도록 한 농업용 집단 드론 제공 시스템에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 드론의 집단적인 사용을 가능하도록 하여, 드론의 효용성을 높일 수 있고, 넓은 지역에서의 드론을 효율적으로 사용하기 위한 신뢰성 높은 네트워크의 형성을 가능하도록 함으로써 드론 서비스의 질적인 향상을 가져올 수 있으며, 그 중요성이 점차 확대되고 있는 농업분야에 직접 적용됨으로써 활용도를 높일 수 있다.
대표청구항▼
단말기가 농업에 필요한 드론 서비스를 제공받기 위해 접속하도록 하고, 상기 단말기로부터 드론 서비스의 제공을 위해 필요한 정보를 제공받는 서비스제공시스템;상기 서비스제공시스템으로부터 상기 정보를 제공받고, 상기 정보에 따른 드론제어정보를 제공하며, 여러 지역에 분포하는 다수의 드론스테이션; 및상기 드론스테이션 각각에 다수로 배치되고, 상기 드론제어정보에 상응하는 동작을 수행하는 드론;을 포함하고, 상기 서비스제공시스템은,상기 단말기가 무선통신망을 통해서 접속하기 위한 웹페이지를 제공하고, 상기 웹페이지를 통해서 상기 단말기로부터 드
단말기가 농업에 필요한 드론 서비스를 제공받기 위해 접속하도록 하고, 상기 단말기로부터 드론 서비스의 제공을 위해 필요한 정보를 제공받는 서비스제공시스템;상기 서비스제공시스템으로부터 상기 정보를 제공받고, 상기 정보에 따른 드론제어정보를 제공하며, 여러 지역에 분포하는 다수의 드론스테이션; 및상기 드론스테이션 각각에 다수로 배치되고, 상기 드론제어정보에 상응하는 동작을 수행하는 드론;을 포함하고, 상기 서비스제공시스템은,상기 단말기가 무선통신망을 통해서 접속하기 위한 웹페이지를 제공하고, 상기 웹페이지를 통해서 상기 단말기로부터 드론을 이용한 작업장소 및 작업목적에 대한 정보를 제공받고, 상기 단말기가 작업장소 및 작업목적에 대한 정보를 입력 또는 선택 후, 이의 수행을 위한 드론 서비스에 해당하는 비용을 결제할 수 있도록 외부의 카드사나 금융기관의 시스템과의 결제 절차를 수행하는 결제 모듈을 포함하는 웹서버;상기 웹서버로부터 상기 작업장소 및 작업목적을 제공받고, 상기 드론스테이션에 대한 작업장소까지 거리와 드론 가동대수를 고려하여, 상기 작업목적의 수행을 위해 드론스테이션에 대한 드론의 사용대수 및 이동경로를 산출하는 드론산출부;상기 드론산출부에 의해 산출되는 드론의 사용대수를 해당하는 드론스테이션에게 해당 드론 각각의 이동경로와 함께 제공하는 드론할당부; 및 상기 드론산출부에 산출을 위해 필요한 데이터를 제공하도록 서비스 제공 지역의 3차원 지형 정보, 드론의 작업별 요구되는 조건, 회원에 대한 정보, 동작에 필요한 프로그램을 저장하는 데이터베이스부;를 포함하고,상기 드론스테이션은,상기 드론할당부로부터 드론의 사용대수를 제공받은 경우, 해당하는 사용대수의 드론 각각이 제공받은 이동경로를 따라 정해진 작업목적을 수행하도록 설정하고, 상기 드론스테이션은,상기 서비스제공시스템과의 통신을 수행하도록 하는 통신부;명령 및 정보를 입력하도록 하는 입력부;드론 서비스 제공과 동작에 필요한 정보를 저장하는 메모리부;정보 및 동작 상태를 외부로 디스플레이하는 디스플레이부;상기 입력부의 입력 신호에 따른 동작을 수행하도록 제어하고, 상기 서비스제공시스템으로부터 상기 통신부를 통해서 드론의 사용대수와 드론 각각의 이동경로를 제공받아, 드론의 사용대수에 해당하는 드론 각각에 대해서 상기 이동경로를 설정하도록 하는 마이컴; 및동작에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하고, 상기 드론 산출부는 작업장소와 상기 여러 지역에 분포하는 다수의 드론스테이션 각각에 대한 거리를 추출하고, 상기 작업장소로부터 가장 가까운 거리에 있는 제1 드론스테이션의 드론을 먼저 사용하도록 하되, 요구되는 작업을 수행하기에 드론의 대수가 상기 제1 드론스테이션의 드론만으로 부족할 경우, 상기 제1 드론스테이션 다음으로 상기 작업장소로부터 가까운 거리에 있는 제2 드론스테이션으로부터 드론을 제공받도록 하며, 데이터베이스에 저장된 드론스테이션 각각의 현재 드론 가동대수, 드론 각각에 대한 비행시간 및 비행거리의 제한, 배터리 용량을 고려한 작동시간, 작업장소 내에서 작업을 위해 설정된 경로를 따라 비행하는 거리를 이용하여, 드론이 도중에 전원부족으로 추락하지 않고 작업장소까지 이동하여 정해진 작업을 수행하기에 필요한 사용대수를 산출하고,상기 서비스제공시스템은, 상기 작업장소에 대한 살충제 살포 비용 측정, 농경 면적 측정, 식물 생장 모니터링 및 농업 환경 적합 지형 파악을 포함하는 작업 목적의 수행을 위해 복수 대의 드론이 협업하여 촬영을 하도록 하고, 상기 드론산출부는 드론 각각의 제한된 비행거리 및 비행시간, 출발하는 드론스테이션과 작업장소까지의 왕복 비행거리, 작업장소 내에서 작업을 위해 설정된 지그재그 이동 경로를 따라 비행하는 거리를 이용하여 상기 복수 대의 드론이 협업하여 촬영을 하는데 필요한 정보를 산출하는 것인 농업용 집단 드론 제공 시스템.
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