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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0044663 (2020-04-13) | |
공개번호 | 10-2021-0126945 (2021-10-21) | |
등록번호 | 10-2399822-0000 (2022-05-16) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200044663 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-04-13) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
메카넘 휠은 휠 유닛, 베이스 유닛, 바퀴유닛 및 고정유닛을 포함한다.상기 휠유닛은 몸체부, 연결부 및 복수의 결합유닛들을 포함한다.상기 연결부는 상기 몸체부의 후면을 향해 연장되어 구동축과 연결된다.상기 결합유닛들은 상기 몸체부의 모서리를 따라 서로 인접하도록 형성된다.상기 베이스 유닛은 상기 결합유닛들 각각에 결합되며, 상부 방향으로 안착 공간을 형성한다.상기 바퀴유닛은 상기 안착 공간에 안착되며 고정되고, 지면을 따라 회전한다.상기 고정유닛은 상기 바퀴유닛을 관통하며, 상기 바퀴유닛을 상기 베이스 유닛에 고정시킨다.
몸체부, 상기 몸체부의 후면을 향해 연장되어 구동축과 연결되는 연결부, 및 상기 몸체부의 모서리을 따라 서로 인접하도록 형성되는 복수의 결합유닛들을 포함하는 휠 유닛;상기 결합유닛들 각각에 결합되며, 상부 방향으로 안착 공간을 형성하는 베이스 유닛; 상기 안착 공간에 안착되며 고정되고, 지면을 따라 회전하는 바퀴유닛; 및상기 바퀴유닛을 관통하며, 상기 바퀴유닛을 상기 베이스 유닛에 고정시키는 고정유닛을 포함하고, 상기 결합유닛들 각각은, 상기 몸체부의 전면을 향해 돌출되며, 한 쌍의 전면 고정홈들을 형성하는 전면 고정가이드; 및 상
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