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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0058952 (2021-05-07) | |
등록번호 | 10-2363691-0000 (2022-02-11) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210058952 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-05-07) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 일 실시예는 자율주행을 위한 객체 속도 추정 방법 및 장치에 관한 것으로, 자율주행을 위한 객체 속도 추정 방법은, 자율주행 이동체에 탑재된 하나 이상의 카메라 모듈 및 레이다 모듈로부터 객체의 정보를 수집하는 단계; 상기 카메라 모듈로부터 수집된 정보에 기초하여 상기 레이다 모듈로부터 수집된 정보의 노이즈를 제거하는 단계; 및 상기 노이즈가 제거된 데이터에 기초하여 레이다를 원점으로 하는 좌표계 기준으로 객체의 속도를 추정하는 단계를 포함한다.
배달용 또는 서빙용 로봇으로 사용되는 자율주행 이동체의 자율주행 제어를 위한 객체 속도 추정 방법에 있어서,자율주행 이동체에 탑재된 하나 이상의 카메라 모듈 및 레이다 모듈로부터 객체의 정보를 수집하는 단계; 상기 카메라 모듈로부터 수집된 정보에 기초하여 상기 레이다 모듈로부터 수집된 정보의 노이즈를 제거하는 단계; 및 상기 노이즈가 제거된 데이터에 기초하여 레이다를 원점으로 하는 좌표계 기준으로 객체의 속도를 추정하는 단계를 포함하고,상기 레이다 모듈로부터 수집된 정보의 노이즈를 제거하는 단계는, 상기 카메라 모듈로부터 수집된 이
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