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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0074141 (2021-06-08) | |
등록번호 | 10-2454804-0000 (2022-10-11) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210074141 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-06-08) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
길이 변형이 가능한 연장 구조체 및 이를 포함하는 그리핑 장치에서, 상기 연장 구조체는 제1 연장유닛 및 제2 연장유닛을 포함한다.상기 제1 연장유닛은 제1 권선부, 및 상기 제1 권선부로부터 풀리며 일 방향으로 연장되는 제1 연장부를 포함한다.상기 제2 연장유닛은 제2 권선부, 및 상기 제2 권선부로부터 풀리며 상기 제1 연장부와 중첩 및 고정되며 연장되고 상기 제1 연장부와 대칭 형상을 가지는 제2 연장부를 포함한다.상기 제1 연장부는 외부로 볼록하게 돌출되는 형상을 가지며 연장되고, 상기 제2 연장부는 상기 제1 연장부의 돌출
제1 권선부, 및 상기 제1 권선부로부터 풀리며 일 방향으로 연장되는 제1 연장부를 포함하는 제1 연장유닛; 및제2 권선부, 및 상기 제2 권선부로부터 풀리며 상기 제1 연장부와 중첩 및 고정되며 연장되고 상기 제1 연장부와 대칭 형상을 가지는 제2 연장부를 포함하는 제2 연장유닛을 포함하고, 상기 제1 연장부는 외부로 볼록하게 돌출되는 형상을 가지며 연장되고, 상기 제2 연장부는 상기 제1 연장부의 돌출되는 방향과 반대 방향으로 볼록하게 돌출되는 형상을 가지며 연장되는 것을 특징으로 하는 연장 구조체.
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