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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2022-0067604 (2022-06-02) | |
| 공개번호 | 10-2023-0167584 (2023-12-11) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020220067604 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2022-06-02) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 공개 |
본 발명의 분지관 조립 그리퍼는 베이스; 상기 베이스의 일측에 배치되어 베이스에 고정되고, 조립하고자 하는 제1파이프를 파지할 수 있는 제1파지부를 갖는 제1그리퍼부; 상기 베이스의 타측에 상기 제1그리퍼부와 이격되어 배치되고, 상기 제1그리퍼부와 마주보는 방향으로 이동 가능하게 베이스에 결합되며, 조립하고자 하는 제2파이프를 파지할 수 있는 제2파지부를 갖는 제2그리퍼부; 및 상기 베이스에 결합되어 고정되고 상기 제2그리퍼부에 연결되어, 상기 제2그리퍼부를 직선으로 이동시키는 직선이동부; 를 포함하고, 상기 제1그리퍼부의 제1파지
베이스; X축 방향으로 상기 베이스의 일측에 배치되어 베이스에 고정되고, 조립하고자 하는 제1파이프를 파지할 수 있는 제1그리퍼부; X축 방향으로 상기 베이스의 타측에 상기 제1그리퍼부와 이격되어 배치되고, X축 방향으로 이동 가능하게 베이스에 결합되며, 조립하고자 하는 제2파이프를 파지할 수 있는 제2그리퍼부; 및 상기 베이스에 결합되어 고정되고 상기 제2그리퍼부에 결합되어, 상기 제2그리퍼부를 X축 방향으로 직선으로 이동시키는 직선이동부; 를 포함하고, 상기 제1그리퍼부에는 제2파이프의 일단이 안치되어 이동을 안내하는 가이드홈이
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