[특허]파지면의 능동 접힘이 가능한 그리퍼

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B25J-015/02 B25J-015/00 B25J-015/12
출원번호	10-2021-0109872 (2021-08-20)
등록번호	10-2489926-0000 (2023-01-13)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020210109872
발명자 / 주소	송성혁 / 대전광역시 유성구 지족북로번길 (지족동) 박찬훈 / 대전광역시 서구 둔산로 * (둔산동, 크로바아파트) 김병인 / 세종특별자치시 시청대로 , 동 호(소담동, 새샘마을단지) 박정애 / 대전광역시 유성구 유성대로***번길 -(신성동) 박동일 / 대전광역시 유성구 반석동로 , *동 호 (반석동, 반석마을단지아파트) 박종우 / 세종특별자치시 밝은뜰로 (고운동, 가락마을단지) 한병길 / 대전광역시 유성구 대덕대로*번길 (도룡동, 한전원자력연료 사원아파트) 이준호 / 경기도 수원시 장안구 만석로*번길 -(송죽동) 서용신 / 대전광역시 유성구 가정북로 (장동) 이재영 / 대전광역시 유성구 배울로 *(용산동, 대덕테크노밸리단지아파트) 정현목 / 대전광역시 유성구 배울로 (관평동, 대덕테크노밸리단지아파트)
출원인 / 주소	한국기계연구원 / 대전광역시 유성구 가정북로 *** (장동)
대리인 / 주소	김민태
심사청구여부	있음 (2021-08-20)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록

파지면의 능동 접힘이 가능한 그리퍼는 몸체부, 복수의 개구부들, 변형 와이어 및 구동유닛을 포함한다.상기 몸체부는 물체를 파지하는 파지면을 포함한다.상기 복수의 개구부들은 상기 파지면을 관통하여 상기 몸체부 내부로 형성된다.상기 변형 와이어는 상기 파지면 상에 제1 방향으로 연장된다상기 구동유닛은 상기 변형 와이어의 양 끝단 중 적어도 하나에 장력을 인가한다.

대표청구항

물체를 파지하는 파지면을 포함하는 몸체부; 상기 파지면을 관통하여 상기 몸체부 내부로 형성되는 복수의 개구부들; 상기 파지면 상에 제1 방향으로 연장되는 변형 와이어; 및상기 변형 와이어의 양 끝단 중 적어도 하나에 장력을 인가하는 구동유닛을 포함하는 그리퍼.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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