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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2021-0134426 (2021-10-08) | |
| 공개번호 | 10-2023-0050980 (2023-04-17) | |
| 등록번호 | 10-2535215-0000 (2023-05-17) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020210134426 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2021-10-08) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
측면 파지가 가능한 그리퍼는 물체의 측면을 파지하며, 파지유닛 및 지지유닛을 포함한다.상기 파지유닛은 상기 물체의 측면에 접촉되는 파지면을 포함하고, 상기 지지유닛은 상기 파지유닛의 외면상에 고정된다.이 경우, 상기 지지유닛은 상기 파지유닛보다 높은 강성을 가져, 상기 물체가 상기 파지유닛에 압축력을 제공함에 따라 상기 파지면은 상기 물체의 측면 및 상기 측면으로부터 연장되는 인접면에 밀착된다.
외부로부터 인가되는 흡입력에 의해 물체의 측면을 파지하는 그리퍼에서, 상기 물체의 측면에 접촉되는 파지면을 포함하는 파지유닛; 및상기 파지유닛의 외면상에 고정되는 지지유닛을 포함하고, 상기 지지유닛은 상기 파지유닛보다 높은 강성을 가져, 상기 물체가 상기 파지유닛에 압축력을 제공함에 따라 상기 파지면은 상기 물체의 측면 및 상기 측면으로부터 연장되는 인접면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 그리퍼.
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