초록

본 발명은 차량용 코너 모듈 장치에 관한 것으로, 차량의 휠에 구동력을 제공하는 구동유닛과, 구동유닛과 연결되고, 노면으로부터 전달되는 충격을 흡수하는 서스펜션유닛 및 서스펜션유닛과 연결되고, 차체에 결합되는 프레임 모듈의 하측에 회전 가능하게 설치되어 휠의 조향각을 조절하는 조향유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

차량의 휠에 구동력을 제공하는 구동유닛;상기 구동유닛과 연결되고, 노면으로부터 전달되는 충격을 흡수하는 서스펜션유닛; 및상기 서스펜션유닛과 연결되고, 차체에 결합되는 프레임 모듈의 하측에 회전 가능하게 설치되어 상기 휠의 조향각을 조절하는 조향유닛;을 포함하고,상기 조향유닛은,상기 프레임 모듈의 하측면과 마주보게 배치되고, 상기 서스펜션유닛을 지지하는 조향본체; 및상기 조향본체에 설치되고, 상기 조향본체를 상기 프레임 모듈에 대해 회전 가능하게 지지하는 조향구동유닛;을 포함하고,상기 조향구동유닛은,전원을 인가받아 회전력을 발생시키는

차량의 휠에 구동력을 제공하는 구동유닛;상기 구동유닛과 연결되고, 노면으로부터 전달되는 충격을 흡수하는 서스펜션유닛; 및상기 서스펜션유닛과 연결되고, 차체에 결합되는 프레임 모듈의 하측에 회전 가능하게 설치되어 상기 휠의 조향각을 조절하는 조향유닛;을 포함하고,상기 조향유닛은,상기 프레임 모듈의 하측면과 마주보게 배치되고, 상기 서스펜션유닛을 지지하는 조향본체; 및상기 조향본체에 설치되고, 상기 조향본체를 상기 프레임 모듈에 대해 회전 가능하게 지지하는 조향구동유닛;을 포함하고,상기 조향구동유닛은,전원을 인가받아 회전력을 발생시키는 동력발생모듈;상기 동력발생모듈과 이격되게 배치되고, 상기 동력발생모듈로부터 발생되는 회전력에 연동되어 상기 프레임 모듈을 축으로 회전되는 회전모듈; 및상기 동력발생모듈과 상기 회전모듈의 사이에 구비되고, 상기 동력발생모듈로부터 발생되는 회전력을 상기 회전모듈로 전달하는 동력전달모듈;을 포함하고,상기 동력발생모듈은 상기 회전모듈이 상기 프레임 모듈을 축으로 회전됨에 따라 상기 회전모듈을 중심으로 공전 운동하는 것을 특징으로 하는 차량용 코너 모듈 장치.