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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2021-0176933 (2021-12-10) | |
| 공개번호 | 10-2023-0088082 (2023-06-19) | |
| 등록번호 | 10-2546828-0000 (2023-06-19) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020210176933 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2021-12-10) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명의 일 실시예에 따른 형상 적응 그리퍼는 대상 물체와 접촉하는 그리퍼 팁, 상기 그리퍼 팁을 상기 대상 물체의 그립 구멍에 삽입시켜 상기 대상 물체를 파지하는 구동부를 포함하고, 상기 그리퍼 팁은 상기 그립 구멍에 삽입되는 삽입부, 그리고 상기 삽입부의 전단과 소정 간격 이격되며 상기 삽입부의 후단에 연결되는 팁 본체를 포함하고, 상기 삽입부와 상기 팁 본체 사이에 메인 변형 홀이 형성되며, 상기 삽입부가 상기 그립 구멍에 삽입됨에 따라 상기 메인 변형 홀의 형상이 변화한다.
대상 물체와 접촉하는 그리퍼 팁,상기 그리퍼 팁을 상기 대상 물체의 그립 구멍에 삽입시켜 상기 대상 물체를 파지하는 구동부를 포함하고,상기 그리퍼 팁은 상기 그립 구멍에 삽입되는 삽입부, 그리고상기 삽입부의 전단과 소정 간격 이격되며 상기 삽입부의 후단에 연결되는 팁 본체를 포함하고,상기 삽입부와 상기 팁 본체 사이에 메인 변형 홀이 형성되며,상기 삽입부가 상기 그립 구멍에 삽입됨에 따라 상기 메인 변형 홀의 형상이 변화하는 형상 적응 그리퍼.
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