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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록실용신안 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 20-2007-0008862 (2007-05-30) |
공개번호 | 20-2008-0005898 (2008-12-04) |
등록번호 | 20-0458819-0000 (2012-02-15) |
DOI | http://doi.org/10.8080/2020070008862 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2009-12-01) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 고안은 청소로봇의 장애물 넘기 장치로서 청소기 본체 하부에 장착하여 본체무게를 지탱하며 바닥표면 상을 이동하게 한다. 장애물 넘기 장치는 두 개조의 이동바퀴로 구성되어 있고 각 조의 이동바퀴는 한 개의 동력원, 두 개의 전동회로 및 바퀴로 구성되어 있다. 그리고 각 전동회로는 각각 연결되어 있는 바퀴와 동력원에 작용하며, 이러한 동력원으로 구동하게 되는 바퀴는 바닥표면상의 긁힘 없이 장애물을 넘어갈 수 있게 된다.
청소기 본체 하부의 장착하여 본체 무게를 지탱하며 바닥표면 상을 이동하게 하는 장애물 넘기 장치로서, 두 개 조의 이동바퀴로 구성되며, 각 조의 이동바퀴는 한 개 동력원과 두 개 전동회로와 바퀴로 구성되어 있으며, 각 전동회로는 각기 연결되어있는 바퀴와 동력원에 작용하며, 상기 동력원으로 구동하게 되는 바퀴는 바닥표면상의 긁힘 없이 장애물을 넘어갈 수 있으며,상기 동력원은 한 개의 모터이며,상기 모터는 회전수가 동일한 두 개의 출력축으로 구성되며, 상기 전동회로는 한 개의 웜과 그에 따라 구동하는 한 개의 유성기어조로 구성되며, 상
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