초록 ▼

○ 제조업의 로봇응용이 소품종 대량생산 중심에서 로봇 셀 형태의 다품종변량생산으로, 또한 제조업 중심에서 서비스, 복지, 물류산업 등 다방면으로 확대되는 추세다. 이 발명은 창고의 저장시스템에서 저장용기를 싣기 위한 원격운전 타입의 운반어셈블리에 관한 방법을 제안한다.

○ 자동창고(Automated Storage & Retrival System, AS/RS)는 컴퓨터, 공장자동화기술의 발전과 더불에 발전시켜온 분야로서 보관량의 극대화, 효율적 재고관리, 물동량 처리효율 극대화, 안전사고 등 재해방지, 비용절감을

○ 제조업의 로봇응용이 소품종 대량생산 중심에서 로봇 셀 형태의 다품종변량생산으로, 또한 제조업 중심에서 서비스, 복지, 물류산업 등 다방면으로 확대되는 추세다. 이 발명은 창고의 저장시스템에서 저장용기를 싣기 위한 원격운전 타입의 운반어셈블리에 관한 방법을 제안한다.

○ 자동창고(Automated Storage & Retrival System, AS/RS)는 컴퓨터, 공장자동화기술의 발전과 더불에 발전시켜온 분야로서 보관량의 극대화, 효율적 재고관리, 물동량 처리효율 극대화, 안전사고 등 재해방지, 비용절감을 타깃으로 하며, AS/RS 기계시스템의 주요 자동화 툴로서 로봇(머니퓰레이터)을 도입하는 추세다.

○ 이 발명의 구체적 수단은 청구항에 제시하고 있는 저장시스템 내에서 저장용기를 받기 위한 운반체(vehicle body), 저장용기를 올려싣기 위한 운반체 리프팅장치, 운반어셈블리를 원격 제어하는 구동수단(운반체에 연결), 운반어셈블리와 원격제어유닛(컴퓨터) 간의 무선통신 수단, 구동수단과 운반체 연결수단에 전기를 공급하는 1개 이상의 전력공급원 등이다.

○ 운반시스템에 연결되는 각 로봇들은 저장고 내에 저장되어 있는 용기들을 싣고 운반하는 리프트에 설치되며, 로봇 배터리에 전기를 효과적으로 공급하기 위한 재충전용 배터리에 연결된다. 이 로봇들은 일반적으로 무선으로 제어시스템과 교신하며, 필요할 경우 충전장치(리튬이온 배터리 등 각종 배터리)에서 충전하고 있다.

○ 자동운반시스템에 관한 국내특허출원은 반도체/전자분야 메이커의 웨이퍼, 기판반송용 로봇시스템 도입이 가장 많고 창고자동화와 관련한 특허출원은 극히 드물다. KISTI DB인 NDSL 검색 결과 ㈜퓨처로봇이 출원한 “물품 자동 운반시스템(공개번호 10-2011-0136930, 2011년 12월)이 본 분석물의 발명특허에 가장 근접한 내용이다. 물류의 자동화/로봇화는 산업경쟁력 요소이므로 전략적 연구개발 지원이 필요하다.