초록

o 1차년도('97. 12 ∼'98. 11)
- 혼합식 단괴채집장치 실용화 연구
- 심해저 집광기 주행장치 기초연구
o 2차년도('98. 11 ∼ '99. 10)
- 시험집광시스템 기본설계 연구
- 통합운용시스템 기본설계 연구
o 3차년도('99. 10 ∼ '00. 9)
- 시험집광시스템 상세설계 연구
- 통합거동 시뮬레이션 모델 연구

Abstract ▼

o First year('97. 12 ∼ '98. 11)
- Study on practical design of hybrid nodule pick-up device
- Basic study on deep-seabed crawling vehicle
o Second year('98. 11 ∼ '99. 10)
- Study on basic design of test miner
- Study on basic design of integrated mining operation system
o Third yea

o First year('97. 12 ∼ '98. 11)
- Study on practical design of hybrid nodule pick-up device
- Basic study on deep-seabed crawling vehicle
o Second year('98. 11 ∼ '99. 10)
- Study on basic design of test miner
- Study on basic design of integrated mining operation system
o Third year('99. 10 ∼ '00. 9)
- Study for detail design of test miner
- Study on simulation model of integrated dynamic behavior

목차 Contents

• 제1장 서론...39
• 제2장 국내외 기술개발 현황...42
• 2.1 심해저 망간단괴 채광기술의 진보...42
• 2.2 심해저 망간단괴 채광기술의 분류...45
• 2.3 심해저 채광기술 개발의 국제 동향...47
• 2.3.1 프랑스의 심해저 채광기술 개발 현황...47
• 2.3.1.1 개 요...47
• 2.3.1.2 프랑스의 타당성 연구...48
• 2.3.1.3 심해저 관련 기술 현황...49
• 2.3.2 독일의 심해저 채광기술 개발 현황...50
• 2.3.2.1 개 요...50
• 2.3.2.2 IKS의 새로운 채광개념...51
• 2.3.3 일본의 심해저 채광기술 현황...53
• 2.3.3.1 개 요...53
• 2.3.3.2 집광기 개발 기초연구...54
• 2.3.3.3 일본의 심해저 채광시스템...55
• 2.3.3.4 해양시험(Ocean Test)...56
• 2.3.4 중국의 심해저 채광기술 개발 현황...57
• 2.3.4.1 개 요...57
• 2.3.4.2 중국의 채광시스템 개발 모델...58
• 2.3.4.3 향후 채광시스템 개발 계획...59
• 2.3.5 인도의 심해저 채광기술 개발 현황...60
• 2.3.5.1 개 요...60
• 3.3.5.2 집광기 개발 기초연구...60
• 2.3.5.3 해저모래 채광시스템 개발...61
• 2.3.5.4 심해저 망간단괴 채광기술의 개발 전략...61
• 2.3.6 국내 심해저 채광기술 개발 현황...62
• 2.3.6.1 개요...62
• 2.3.6.2 심해저 채광기술 1단계 연구...62
• 2.3.6.3 심해저 채광기술 2단계 연구...63
• 2.4 심해저 채광기술 개발의 향후 전망...63
• 제3장 연구개발 수행내용 및 결과...75
• 3.1 시험집광기 개발 연구...75
• 3.1.1 채집장치 기술...75
• 3.1.1.1 혼합식 단괴채집장치 설계변수 최적화...75
• 3.1.1.2 단괴 채집장치 자세제어기구...107
• 3.1.1.3 채집장치 유압구동 성능시험...140
• 3.1.2 주행장치 기술...152
• 3.1.2.1 주행기술 기초연구...152
• 3.1.2.2 무한궤도식 주행 장치 성능시험 연구...169
• 3.1.2.3 무한궤도식 주행장치 동역학 해석 기술 개발...216
• 3.1.3 시험집광기 설계제작...280
• 3.1.3.1. 시험집광기 일반배치 및 동력설계...280
• 3.1.3.2 집광시스템 구조프레임 최적설계...293
• 3.1.3.3 집광기 유압시스템의 기본설계...366
• 3.1.3.4 단괴채집장치 유압구동 제어시험장치 설계 및 제작...388
• 3.2 통합채광운용시스템 개발...393
• 3.2.1 통합거동해석 및 제어기술...393
• 3.2.1.1 채광선 지원운항 시뮬레이션 기술...393
• 3.2.1.2 양광시스템 거동해석 시뮬레이션 기술...472
• 3.2.1.3 버퍼 최적상대위치 제어기법...479
• 3.2.1.4 채광선/양광관/버퍼 통합거동 및 제어 시뮬레이션 기법...506
• 3.2.1.5 집광기 주행조종 시뮬레이션 기술...521
• 3.2.2 집광시스템 통합운용기술...540
• 3.2.2.1 집광기 계측제어시스템...540
• 3.2.2.2 통합운용 시스템...557
• 제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도...597
• 제5장 연구개발 결과의 활용계획...598