초록 ▼

회전 아크를 이용한 강교 제작용 자동 용접 시스템 개발에 관한 연구를 통해 진행된 연구개발 내용은 다음과 같이 정리할 수 있다.
a. 회전 아크 장치의 제작
최대 회전수 50Hz 이상의 중공축형 회전 아크 장치를 개발하고, 타코 센서와 PC제어를 통해서 속도제어 및 위상 제어를 수행
b. 자동 이송 장치의 제작
가이드 레일과 3축 자유도를 갖는 강교 제작용 자동 용접 장치를 개발하고, PC를 이용하여 속도 및 위치제어를 수행
c. 회전 아크 센서의 개발
회전 아크 센서를 개발하여 용접선을 추적할 수

회전 아크를 이용한 강교 제작용 자동 용접 시스템 개발에 관한 연구를 통해 진행된 연구개발 내용은 다음과 같이 정리할 수 있다.
a. 회전 아크 장치의 제작
최대 회전수 50Hz 이상의 중공축형 회전 아크 장치를 개발하고, 타코 센서와 PC제어를 통해서 속도제어 및 위상 제어를 수행
b. 자동 이송 장치의 제작
가이드 레일과 3축 자유도를 갖는 강교 제작용 자동 용접 장치를 개발하고, PC를 이용하여 속도 및 위치제어를 수행
c. 회전 아크 센서의 개발
회전 아크 센서를 개발하여 용접선을 추적할 수 있는 알고리즘을 개발하고, 제작된 회전 아크 장치 및 자동 이송 장치에 적용
d. 용접 변수 선정
생산성을 향상하면서, 간극이 유무에 상관없이 언더컷, 오버랩 등의 결함이 없고 충분한 각장을 보일 수 있는 적정 용접 변수를 설정
e. 단부 용접 장치 개발
양면 용접이 가능한 단부 용접 장치 개발
f. 단부 용접 변수 선정
단부의 결함을 방지하는 응접 변수 선정
g. 형상 제한 조건 처리
충돌 방지를 위한 토치 및 기구부의 설계 변경
h. 수직 용접 장치 개발
수직 용접을 위한 기구부 설계 및 제작
i. 다관절 로봇을 이용한 용접 시스템 개발
터치 센서와 갠트리 로봇이 포함된 다관절 용접 시스템의 개발
j. 용접 캐리지를 이용한 현장 적용 및 생산성 향상
용접 캐리지를 사용한 현장 용접 조건을 회전 아크를 이용하여 생산성 향상

Abstract ▼

The content of the research can be separated into 4 parts.
a. Development of rotating arc system
- Development of rotation arc device with maximum rotating rate 50Hz
- Speed control and phase recognition by tacho generator and proximity sensor
b. Development of automation welding carriag

The content of the research can be separated into 4 parts.
a. Development of rotating arc system
- Development of rotation arc device with maximum rotating rate 50Hz
- Speed control and phase recognition by tacho generator and proximity sensor
b. Development of automation welding carriage
- Welding automation carriage by a guide rail
- 3 degree of freedom motion control
- Speed and position control by PC
c. Development of rotating arc sensor
- Arc sensor for seam tracking
d. Selection of welding parameter
- Selection of appropriate welding parameters for various gap sizes
- Achieving good leg length, enhanced welding speed and no defect
e. Development of end point welding system
- Both sides welding system
f. Finding process parameters at end points
- Considering defect free parameters
g. Solving geometrical constrictions
- Redesign of the mechanism
h. Development of vertical welding system
i. Development of multi-axis robot welding system
j. Appying rotating arc system to welding carriage

목차 Contents

• 표지 ...1
• 제출문 ...2
• 요약문 ...3
• SUMMARY ...8
• 목차 ...12
• CONTENTS ...13
• 제 1 장 서론...14
• 제 2 장 국내.외 기술개발 현황...21
• 제 1 절 국내 기술 동향...21
• 제 2 절 국외 기술 동향...21
• 제 3 절 기술 동향 분석 결론...21
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과...23
• 제 1 절 연구 수행 방법...23
• 제 2 절 연구 내용 및 결과...25
• 제 4 장 연구개발목표 달성도 및 관련분야에의 기여도...95
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획...98
• 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보...99
• 제 7 장 참고문헌...100
• 부록...101