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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
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연구책임자 | 최혁렬 |
참여연구자 | 남재도 , 이영관 , 구자춘 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2008-08 |
과제시작연도 | 2007 |
주관부처 | 산업자원부 |
연구관리전문기관 | 한국산업기술평가원 |
등록번호 | TRKO200800006846 |
과제고유번호 | 1415081110 |
사업명 | 21세기프론티어기술개발(2005과기부 이관) |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 인공근육.유전 탄성체.로봇손.구동기. |
1. 단계최종목표
본 연구에서는 전기활성 고분자 재료인 Dielectric elastomer를 이용하여 인간의 근육과 유사한 구동 특성을 가지는 인공 육을 개발하고 이를 기반으로 한 로봇 손을 제작하고자 한다.
- Dielectric elastomer를 이용한 고출력의 선형 인공근육 모듈 개발
- 개발된 인공근육을 위한 내장형 구동회로 및 제어 기법 개발
- 개발된 인공근육으로 구동되는 로봇 손 시작품 개발
2. 개발내용 및 결과
o 고출력 밀도를 갖는 인공근육 개발
- 두께
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