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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국해양대학교 Korea Maritime University |
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연구책임자 | 최형식 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-06 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100010055 |
과제고유번호 | 1425052226 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
- 선박 내에서 “ㄷ”곡관과 ?600(mm) ~ ?750(mm)의 직경변화를 갖는 길이 25(m) 원형배관 내부를 검사하는 새로운 구조의 벽면 압착식 원형 배관 내부 검사 로봇의 개발
2. 개발내용 및 결과
- ○600(mm) ~ ○750(mm)의 직경변화를 가지고 “ㄷ” 곡관을 가지는 원형 배관 내부를 탐색할 수 있는 새로운 구조의 압력 생성 시스템을 개발하였고 성공적으로 동작함을 확인하였다. 곡관 내부의 정밀한 위치를 측정하는 시스템 개발, 로봇의 제어시스템, 구동 드라이버 및 전용 조이스틱기반의
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