초록 ▼

1. 최종목표
본 과제에서 개발한 제품은 기존 제품을 보완하여 안정성 및 취출성능 향상, 중앙관리 기능 강화를 목표로 하며 티칭팬던트(사용자 조작부)와 주제어기로 구성된다. 각 장치의 특징은 다음과 같다.
① 티칭팬던트 : 10인치급 LCD 채택 프로그래밍 능력 향상, RF-ID 태그로 사용자 접근 관리
② 주제어기: 다축 보간 및 동시이동 기능, 무정지 연속 이동
③ WIFI를 이용한 무선 네트워크 및 센서 네트워크의 구현과 중앙 관리 프로그램의 구현
2. 개발내용 및 결과
가. 티칭팬던트
①

1. 최종목표
본 과제에서 개발한 제품은 기존 제품을 보완하여 안정성 및 취출성능 향상, 중앙관리 기능 강화를 목표로 하며 티칭팬던트(사용자 조작부)와 주제어기로 구성된다. 각 장치의 특징은 다음과 같다.
① 티칭팬던트 : 10인치급 LCD 채택 프로그래밍 능력 향상, RF-ID 태그로 사용자 접근 관리
② 주제어기: 다축 보간 및 동시이동 기능, 무정지 연속 이동
③ WIFI를 이용한 무선 네트워크 및 센서 네트워크의 구현과 중앙 관리 프로그램의 구현
2. 개발내용 및 결과
가. 티칭팬던트
① H/W: Eagle 프로세서 탑재, 10.4인치 TFT LCD, RFID, WIFI, 2.4GHz RF 접속 기능 탑재
② 통신 기능 : 주제어기와의 직렬통신, WIFI를 통한 서버 접속 기능, RF를 이용한 센서네트워크
③ GUI 제어 프로그램 : 로봇 제어를 위한 데모 프로그램 구현, 간이 모터 제어 구현
나. 주제어기
① H/W: IA188 프로세서를 탑재한 참여기업(윌텍)의 기존 개발 제품을 그대로 사용
② S/W: 기존의 모션제어 프로그램을 변경하여 성능 개선, 최대 8축 동시 보간 구동을 가능하도록 하였으며 모터 구동중 새로운 위치 변경이 가능하도록 기능 개선
다. 서버프로그램
① TCP/IP 방식으로 티칭팬던트와 통신, 데이터 수집 및 제어를 구현하는 프로그램 개발
3. 사업성과
○ 기술적 성과
① FA 분야에서 필수 요소기술로 인식되는 WIFI 무선인터넷 접속 기능의 확보
② 활용이 점차 확대되는 Zig-Bee 기반 센서네트워크 연동을 위한 2.4GHz RF 제어 기술 확보
③ TCP/IP 기반의 중앙 데이터 수집 및 제어를 위한 네트워크 관리 기술 확보
④ O.S를 사용하지 않고도 GUI와 WIFI, RF 인터페이스를 구현하여 기본 Background 기술 확보
○ 경제적 성과
① 본 제품을 2010년 상반기에 KOPRA 전시회 출품 예정, 정식 시장 출시
② 2010년 상반기 한양로보틱스(주)의 고급형 취출로봇의 전용 제어기로 납품 예정
③ 현재 사용중인 5.7인치급 구형 제어기 제품을 업그레이드 하여 고급화하여 매출 증대 예상
④ 본 제품을 탑재한 한양로보틱스(주)의 로봇의 수출로 인한 간접적인 수출 증대 기여
⑤ 세계 최고 수준의 제품인 일본 유신정기의 10인치급 로봇제어기와 경쟁력 있는 기능 보유로 수입 억제 및 대일 무역 적자 개선에 기여
○ 사회적 성과
① 취업기피 및 3D 업종으로 인식되어온 플라스틱 사출 산업에서 네트워크 기반의 정밀 로봇이 도입됨으로 인하여 산업 안전성(위험 방지) 제고가 가능하게 되고 기계 동작의 중앙 모니터링이 가능하게 되어 생산성이 확대되게 되어 인력 수급 및 채산성 확대에 기여가 가능하다.
② 네트워크 기반 정밀 취출로봇용 제어기의 경우 주로 핸드폰 케이스 및 자동차 부품 생산을 위한 사출공장에서 사용되게 되며 이러한 네트워크화로 인하여 생산 시스템과 ERP 연동에 의한 정확하고 신속한 생산관리, 품질관리, 고장대처 등 가능하게 되어 핸드폰 및 자동차 산업의 국제 경쟁력 강화에 기여하게 된다.
③ 국가의 경쟁력이 높은 업종인 휴대폰과 자동자 산업의 국제 경쟁력 제고로 인하여 새로운 일자리 창출이 가능하여 실업 해소에 기여가 가능하다.
4. 향후추진계획
① 시제품을 개선하여 양산을 위한 제품으로 개발을 마무리하고 한양로보틱스(주) 제품에 적용하여 2010년 상반기에 양산 진행
② 사출공장의 ERP와 연동하기 위한 서버-클라이언트 기반의 DB 연동 기술 확보
③ 실제 사용 업체와 협의하여 GUI 제어 프로그램 사양을 확정하여 제품 개발 완료
④ 이번 개발로 확보된 WIFI 및 2.4GHz RF 제어 기술을 활용한 응용 제품들의 개발 추진

목차 Contents

• 사업비사용실적보고서...1
• Ⅰ. 총괄현황...1
• Ⅱ. 과제개발비 세부집행내역...1
• 개발결과의견서...6
• 최종보고요약서(초록)...7
• 목 차...9
• 제 1 장 서론...10
• 제 1 절 개발 제품의 내용...10
• 제 2 절 제품개발의 필요성 및 중요성...10
• 제 3 절 국내외 관련 기술의 현황 및 기획 배경...11
• 제 2 장 과제개발 내용 및 방법...12
• 제 1 절 개발 목표 및 내용...12
• 제 2 절 하드웨어 개발 결과...15
• 제 3 절 소프트웨어 개발 결과...21
• 제 3 장 사업성과...25
• 제 1 절 기술적 성과...25
• 제 2 절 경제적 성과...25
• 제 3 절 기타 성과...25
• 제 4 장 결론...26
• 제 1 절 개발 제품의 종합 연동 시험...26
• 제 2 절 결론...26
• 제 3 절 향후 추진 계획...27
• 부 록...28