초록 ▼

본 연구의 수행 목표는 사용자의 감정을 인식하고, 사용자와 감정적 교감을 할 수 있는 인공감정을 설계하고 개발하는 것이었다. 기존의 휴머노이드 로봇의 Kismet, Feelix 를 비롯한 대부분의 로봇들은 감정을 하드웨어적으로 표현할 수 있는 능력에 중점을 두고 있다. 그럼으로써 감정에 대한 심리학적 이론에 대한 근간은 부족한 편이다. 또한 사람과 로봇간의 감정소통만 고려되는 한계가 있다. 이에 따라 본 연구는 크게 두 가지로 분류된다. 첫째는 사용자의 감정을 인식하기 위한 정서 분석 부분이다. 사용자의 감정을 인식하기 위해 생체신

본 연구의 수행 목표는 사용자의 감정을 인식하고, 사용자와 감정적 교감을 할 수 있는 인공감정을 설계하고 개발하는 것이었다. 기존의 휴머노이드 로봇의 Kismet, Feelix 를 비롯한 대부분의 로봇들은 감정을 하드웨어적으로 표현할 수 있는 능력에 중점을 두고 있다. 그럼으로써 감정에 대한 심리학적 이론에 대한 근간은 부족한 편이다. 또한 사람과 로봇간의 감정소통만 고려되는 한계가 있다. 이에 따라 본 연구는 크게 두 가지로 분류된다. 첫째는 사용자의 감정을 인식하기 위한 정서 분석 부분이다. 사용자의 감정을 인식하기 위해 생체신호 인식을 통한 일시적 정서 분석과 장문의 텍스트를 통한 장기적 정서 분석을 하였다. 둘째는 이렇게 인식된 정서를 시간, 감정 간의 관계, 성격에 따라 표현하기 위한 정서를 모델링한다. 사용자로부터 인식된 정서를 표현하기 위해 인공감정을 구현하고, 이러한 인공감정이 탑재된 스마트디바이스용 인터랙티브 캐릭터를 개발하였다. 또한 감성교감형 인터랙티브 캐릭터가 보다 효과적으로 사용자와 정서적 교감이 가능하도록 정서적 성격 특징을 반영하였고, 검증을 통해 정서적 성격 특징이 반영된 인공감정이 탑재된 인터랙티브 캐릭터를 개발하였다.

Abstract ▼

This task focuses on objective that build and develope AE (Artificial Emotion) to cognize user's feeling and commune with user emotionally. Most existing humanoid robots ,including Kismet and Feelix, places emphasis on ability that express emotion hardware solutions. Thereby it seems to lack a sourc

This task focuses on objective that build and develope AE (Artificial Emotion) to cognize user's feeling and commune with user emotionally. Most existing humanoid robots ,including Kismet and Feelix, places emphasis on ability that express emotion hardware solutions. Thereby it seems to lack a source of psychological theory about emotion. Also it has limitations because it consider communication between human and robot. Therefore this study is classified as three parts. The first part is emotion analysis to cognize user's feeling. To recognize user's feeling, we analyze a long-term emotion by passing emotion analysis and lengthy text that are due to physiological signal.. The second part is modeling emotion to express cognized emotion according to time, relationship with emotion and personality. To express cognized emotion from user, it embodies AE and develops interactive character for the smart devices with on-board AE. The final part reflects emotional personality that emotional communication interactive character exchange emotion with user more effectively and develops interactive character with on-board AE that reflects emotional feature.

목차 Contents

• 일반연구자지원사업 최종보고서 ... 1
• 목차 ... 3
• I. 연구 계획 요약문 ... 4
• 1. 국문 요약문 ... 4
• II. 연구 결과 요약문 ... 5
• 1. 한글요약문 ... 5
• 2. SUMMARY ... 6
• III. 연구내용 및 결과 ... 7
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 2. 국내외 기술개발 현황 ... 9
• 3. 연구수행 내용 및 결과 ... 11
• 4. 목표 달성도 및 관련 분야에의 기여도 ... 34
• 5. 연구결과의 활용계획 ... 36
• 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 37
• 7. 주관연구책임자(공동연구원) 대표적 연구 실적 ... 39
• 8. 참고 문헌 ... 39
• 9. 연구 성과 ... 44
• 10. 기타사항(중요 연구 변경사항 등) ... 46
• [별첨1] 대표연구성과 ... 47
• 자체평가 의견서 ... 53