최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 경상대학교 GyeongSang National University |
---|---|
연구책임자 | 김갑순 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-09 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국연구재단 |
등록번호 | TRKO201300023266 |
과제고유번호 | 1345156625 |
사업명 | 기본연구지원사업(협동) |
DB 구축일자 | 2013-08-26 |
■ 연구목표
본 연구에서는 뇌졸중 환자의 움직이지 못하는 손의 근육운동과 재활치료를 위해, 뇌졸중 환자 및 정상인의 손 힘측정장치(잡는 힘 평가시스템) 개발하고, 이를 사용하여 뇌졸중 환자 및 정상인의 손 힘측정하며, 이 힘측정결과를 반영한 뇌졸중 환자의 힘 측정기반 손가락 운동용 재활로봇손과 뇌졸중 환자의 6가지 잡는 힘 파악기능(손가락 끝으로 잡기, 손가락 바닥면으로 잡기, 손가락 옆면으로 잡기, 원통물체 잡기, 구물체 잡기, 후크잡아당기기) 치료를 위한 손가락 반복학습용 재활로봇손을 개발한다. 그리고 개발한 손가락 운동용
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.