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전기비행체 자동비행 핵심기술 연구(I)
Core Technology Study of Automatic Flight Control for Electric Aircraft 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국항공우주연구원
Korea Aerospace Research Institute
연구책임자 이상종
참여연구자 염찬홍 , 김응태 , 김근택 , 성기정 , 유혁 , 김성욱 , 최형 , 장재원 , 이장호 , 김재은
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2010-12
과제시작연도 2010
주관부처 산업통상자원부
사업 관리 기관 한국항공우주연구원
Korea Aerospace Research Institute
등록번호 TRKO201300029197
과제고유번호 1345136528
사업명 한국항공우주연구원연구운영비지원
DB 구축일자 2013-09-28

초록 ▼

III. 연구개발의 내용 및 범위
“자동 이착륙을 포함한 무인 전기 비행체 제어 알고리즘 연구 및 비행시험을 통한 성능 검증”을 위한 연구개발의 내용 및 범위는 다음 페이지의 표와 같다.
구 분
1차년도(2010년)
연구개발 목표
자동비행 (자동비행제어/자동착륙) 알고리즘 기본연구
연구개발 내용 및 범위
- Test-bed 평가시스템 설계
- Test-bed 비행체 선정 및 모델링
- 자동비행제어 알고리즘 개발
- 자동비행제어 성능 시뮬레이션 검증
- 자동착륙 알고리즘 기본

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • 목차 ... 7
  • 그림목차 ... 9
  • 표목차 ... 15
  • 제1장 서 론 ... 18
  • 제1절 연구개발의 목적 ... 18
  • 1. 최종 목표 ... 18
  • 2. 연차별 연구개발 목표 및 내용 ... 19
  • 제2절 연구개발의 필요성 ... 20
  • 1. 연구개발의 과학기술, 사회경제적 중요성 ... 20
  • 2. 현기술상태의 취약성 ... 22
  • 3. 앞으로의 전망 ... 23
  • 제2장 국내외 기술 동향 ... 24
  • 제1절 국외 연구개발 실적 ... 24
  • 1. 레이더(Radar) 방식 자동착륙 ... 24
  • 2. 레이저(Laser) 방식 자동착륙 ... 25
  • 3. Pseudo-lite GPS 방식 ... 25
  • 4. DGPS + 전파고도계 방식 ... 26
  • 5. 영상기반 자동착륙 방식 ... 26
  • 제2절 국내 연구개발 실적 ... 26
  • 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 28
  • 제1절 핵심 기술연구 ... 29
  • 1. 비행체 운동 모델링 ... 29
  • 2. 고전제어 자동비행/착륙 알고리즘 기본 연구/해석 ... 102
  • 3. 비선형 제어 알고리즘 기본연구/해석 ... 136
  • 4. 측위신뢰도 향상 알고리즘 기본연구/해석 ... 144
  • 제2절 Test-Bed 시스템 ... 184
  • 1. Test-bed 비행체 ... 184
  • 2. Test-Bed 탑재시스템 ... 187
  • 3. Test-Bed 지상시스템 ... 208
  • 제3절 시험 평가 ... 215
  • 1. 레이저 고도계 시험 ... 215
  • 2. SILS 평가 ... 225
  • 3. 비선형 적응 제어 비행시험 ... 238
  • 제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 241
  • 제1절 당해연도 연구개발목표 ... 241
  • 제2절 당해연도 수행 내용 및 달성도 ... 242
  • 1. 당해연도 수행내용 ... 242
  • 2. 연구목표 달성도 ... 246
  • 제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 247
  • 제1절 기대성과 ... 247
  • 1. 기술적 측면 ... 247
  • 2. 경제․산업적 측면 ... 248
  • 제2절 연구개발결과의 활용방안 ... 249
  • 제6장 참고문헌 ... 250

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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