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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 류영선 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-04 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 산업통상자원부 |
사업 관리 기관 | 산업기술연구회 |
등록번호 | TRKO201300029635 |
과제고유번호 | 1415110862 |
사업명 | 산업기술연구회연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2013-10-05 |
키워드 | 생체모방형.물고기 로봇.환경센서.수중통신.로봇시스템.Biomimetic.Fishrobot.environmental sensor.underwater communication.Robot system. |
3. 연구내용
■ 하천정보 감시를 위한 생체모방형 수중로봇 시스템 플랫폼 개발
생체모방형 수중로봇 플랫폼의 시작품과 하천정보 감시를 위한 핵심 기술인 수중음파통신, 위치인식, 환경센서 및 간이 도킹스테이션 등의 기본 기술을 개발하고 로봇플랫폼의 수조 테스트 와 기술별 검증 시험을 통해 개발 기술의 성능을 확인함.
○ 생체모방형 수중로봇의 시작품 개발 및 수조 테스트
○ 생체모방형 수중로봇의 구조/유체 연성 해석 및 수중 유영 해석을 위한 기본 연구
○ 수중 중단거리 무선 통신에 적합한 초음파 모뎀 개발 시
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