초록 ▼

핵심기술
생체모방형 수중로봇 플랫폼 설계 기술, 하천정보 감시를 위한 핵심기술인 수중음파통신, 위치인식, 환경센서 및 도킹스테이션 등의 요소 기술
최종목표
- 하천 수질감시가 가능한 생체모방형 수중 로봇 개발
하천에 투입되어, 수중 환경 감시를 위한 온도, 탁도, 오염도, 산소농도, 수중 퇴적물 및 수자원 등의 수중 정보를 취득하고, 정해진 임무를 수행하는 수중 생물의 형상을 모사한 수중 로봇을 개발함.
개발내용 및 결과
- 생체모방형 수중 로봇 플랫폼, Docking station 구현.
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핵심기술
생체모방형 수중로봇 플랫폼 설계 기술, 하천정보 감시를 위한 핵심기술인 수중음파통신, 위치인식, 환경센서 및 도킹스테이션 등의 요소 기술
최종목표
- 하천 수질감시가 가능한 생체모방형 수중 로봇 개발
하천에 투입되어, 수중 환경 감시를 위한 온도, 탁도, 오염도, 산소농도, 수중 퇴적물 및 수자원 등의 수중 정보를 취득하고, 정해진 임무를 수행하는 수중 생물의 형상을 모사한 수중 로봇을 개발함.
개발내용 및 결과
- 생체모방형 수중 로봇 플랫폼, Docking station 구현.
- 수중 음파 통신 및 위치 인식 기술 개발
- 복합센서모듈의 개발 및 유동해석기술 개발
기술개발배경
- 생체 모방형 로봇은 관상용 뿐 아니라 해양환경정보 획득, 어업지원, 군사용 관측 및 첩보 등의 기능을 수행할 수 있음.
- 유영 중 해양환경정보와 로봇의 상태 감지를 위한 센서와, 물고기와 같은 수중 생물과 유사한 유영 능력을 가짐.
- 민수용 뿐만 아닌 군사용으로도 활용이 가능한 기술로서 기존 프로펠러식 AUV에 비해 접근성 및 정숙성, 소형화에 유리.
- 핵심 기술분야에 대한 기술장벽이 점점 높아지고 기술특성상 국가경쟁력에 큰 영향을 줄 수 있어 고유핵심기술 확보가 꼭 필요한 분야.
- 핵심부품 및 관련센서의 개발과 더불어 초소형 액추에이터 등 다양한 기술의 차별화 및 선도가 가능.
핵심개발기술의 의의
- 다양한 형태와 목적에 맞는 수중로봇의 개발에 기반 기술을 제공함으로써 향후 수중로봇시스템의 적용 활성화와 응용 범위의 확대를 가져올 것으로
예상됨.
적용분야
- 강/하천 등의 수중 생태계의 환경 감시 시스템
- 수중 탐색 작업 및 군사용 정찰/경비 활동

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 기술개발사업 보고서 초록 ... 3
• 목 차 ... 7
• 제1장 서론 ... 8
• 제1절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 8
• 제2절 국내 · 외 관련 기술의 현황 ... 17
• 제2장 기술개발 내용 및 방법 ... 36
• 제1절 최종 목표 및 평가 방법 ... 36
• 제2절 단계 목표 및 평가 방법 ... 39
• 제3절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 41
• 제3장 결과 및 사업화 계획 ... 57
• 제1절 연구개발 최종 결과 ... 57
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 57
• 2. 연구개발 추진 실적 ... 66
• 3. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 전체를 기재 ... 349
• 제2절 연구개발 추진 체계 ... 363
• 1. 각 기관/기업별 역할 및 추진 내역 ... 363
• 2. 기술개발 추진체계 ... 365
• 3. 기술개발팀 편성도 ... 367
• 제3절 시장 현황 및 사업화 계획 ... 368
• 1. 생산계획 ... 368
• 2. 투자계획 ... 369
• 3. 사업화 전략 ... 370
• 부 록 ... 372
• 부록 1. 최종연구성과 ... 372
• 부록 2. 3천만원 이상 기자재 구매현황(1단계) ... 388
• 부록 3. 3차년도 사업비 집행실적 ... 389
• 부록 4. 자체평가 의견서 ... 390
• 끝페이지 ... 396