초록 ▼

1. 최종목표
○ 대형차량 Air Suspension 상시아래보기 용접용 동기화 구동지그시스템 개발
- 생산성 30% 이상 개선, 불량률 60% 이상 저감
- Air Suspension 모듈용(Housing/Seat/Lever Ass'y 등) 동기화 지그 개발
- 용접 품질 최적화를 위한 상시아래보기 동기화 제어 컨트롤러 개발
2. 개발내용 및 결과
○ 개발내용
3. 기대효과
○ Air Suspenion Ass'y 는 주관기관의 최대 수요처인 T社에 100% 양산 납품

1. 최종목표
○ 대형차량 Air Suspension 상시아래보기 용접용 동기화 구동지그시스템 개발
- 생산성 30% 이상 개선, 불량률 60% 이상 저감
- Air Suspension 모듈용(Housing/Seat/Lever Ass'y 등) 동기화 지그 개발
- 용접 품질 최적화를 위한 상시아래보기 동기화 제어 컨트롤러 개발
2. 개발내용 및 결과
○ 개발내용
3. 기대효과
○ Air Suspenion Ass'y 는 주관기관의 최대 수요처인 T社에 100% 양산 납품하고 있는 제품으로서, 불량 해소나 코스트저감 측면에서 지속적으로 개발 요청이 오고 있는 아이템으로서 본 기술 개발 적용시 기존 국내시장의 판로가 안정적으로 확보될 것으로 전망됨.
○ 상용차와 같이 대물부품으로 구성된 차량은 대부분 용접 기술에 의존하는 경향이 커서 본 기술 개발시 용접기술이 적용되는 부품에 대해서 응용 확대 적용이 가능할 것으로 판단되며, 이는 본 기술에 대한 응용사업이 가능 할 것으로 전망됨.
○ 본 기술개발을 통해 대형차량 Air Suspension 모듈의 고질적인 품질문제를 해소시킬 경우, 55% 정도의 수입대체효과(약500억)가 예상되며 또한 타 상용차완성차인 H社로 시장 진입이 직간접적인 형태로 확대가 가능함.
○ 다가오는 FTA 시대를 맞이하여 부품 수출시장이 확대될 경우, 개발 기술의 적용으로 고품질 저가격의 대형차량 Air Suspension 모듈에 대한 동남아 수출에 따른 사업확대도 기대됨.

목차 Contents

• 현장맞춤형 기술개발사업 최종보고서 ... 1
• 제출문 ... 2
• 현장맞춤형 기술개발사업 최종보고서 초록 ... 3
• 목차 ... 6
• 제1장 서론 ... 8
• 제1절 기술개발의 필요성 ... 8
• 1. 개발기술의 개요 ... 8
• 2. 국내.외 관련기술의 현황 ... 19
• 제2절 기술개발 목표 및 내용 ... 22
• 1. 기술개발 목표 ... 22
• 제2장 시스템 개발 ... 25
• 제1절 시스템 공정설계 ... 25
• 1. 시스템 공정순서도 작성 ... 25
• 2. 공정분할을 통한 생산성 및 공정개선 검토 ... 26
• 제2절 시스템 기구부 개발결과 요약 ... 27
• 1. 시스템 개발의 범위 ... 27
• 2. 시스템 설계 결과 요약 ... 28
• 3. 시스템 제작 결과 요약 ... 30
• 제3절 주요 기구부 개발결과 세부 ... 31
• 1. 동기화 시스템 개발 ... 31
• 2. 자동용접 로봇시스템 설계/제작 ... 39
• 3. 통합제어시스템 ... 47
• 4. 기타_가용접 지그 개발 ... 50
• 제3장 용접조건 최적화 및 시스템 보완연구 ... 51
• 제1절 연구절차(용접조건 최적화 및 시스템보완연구) ... 51
• 1. 연구 프로세스 ... 51
• 제2절 열해석 모델 구성 [CAE 해석] 및 동향 분석 ... 53
• 1. 해석의 개요 ... 53
• 2. 해석모델의 구성 ... 53
• 3. 유한요소해석 방향 ... 56
• 4. 역설계 진행 ... 60
• 제3절 로봇용접 공정순서 최적화 ... 64
• 1. 공정 최적화의 개요 ... 64
• 2. 열변형해석을 통한 용접 공정순서 도출 ... 64
• 제4절 용접조건 최적화 ... 72
• 1. 용접조건 최적화 ... 72
• 2. 시스템 최적화(서보컨트롤러 최적화) ... 77
• 제5절 최종 Air Suspension 시제품 제작 및 결과 분석 ... 82
• 1. 최종 시제품 제작조건에 대한 변형량 분석(해석 및 시제품제작) ... 82
• 2. Cycle Time 분석 _29.4min (목표 만족) ... 85
• 3. 주요 포인트별 변형량 분석 검토(용접 후 불량률 검토) ... 86
• 4. 비드형상 균일도 ... 88
• 5. 작업환경 만족도 ... 90
• 제4장 결론 및 기대효과 ... 91
• 제1절 결론 ... 91
• 제2절 기대효과 ... 94
• 끝페이지 ... 96