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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대구경북과학기술원 |
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연구책임자 | 문전일 |
참여연구자 | 안진웅 , 손준우 , 신동환 , 이승열 , 베르타 , 이승현 , 진상현 , 이태영 , 박명옥 , 장광희 , 이현주 |
보고서유형 | 1단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-12 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
사업 관리 기관 | 대구경북과학기술원 |
등록번호 | TRKO201300031878 |
과제고유번호 | 1345177780 |
사업명 | 대구경북과학기술원연구운영비지원(0.5) |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
키워드 | 상지.마비.뇌졸중 환자.재활로봇.뇌-컴퓨터 인터페이스.Upper Limb.Paralysis.Stroke Patient.Rehabilitation Robot.Brain-Computer Interface. |
Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
EXG기반 사용자 의도 표현 기술을 시뮬레이션으로 구현하는 EXG 기반 상지재활로봇 시스템 설계
- 환자 안전 보장형 상지 재활 로봇 매커니즘 설계
- 환자 맞춤 적응형 상지 재활 로봇 제어기 설계
- EXG 기반 사용자 의도 인식 및 표현 알고리즘 구현
- EMG 활용 운동재활 기술 개발
Ⅲ. Contents and Scope
The design of EXG-based upper limb rehabilitation robot system and the implementation of intention expressing technology through simulations
- Rehabilitation robot design taking into the account the safety of patients
- Robot controller design considering patient speci
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