초록 ▼

Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
1차년도 연구개발은 운행 실적이 있는 해외차량의 사례를 조사하고, 한국형 PRT 시스템 개발을 목표로 차량, 운행제어시스템, 선로구축물 및 수직이송장치, 급전시스템 등의 목표 사양을 정립하고 기본 설계를 수행하는데 있다. 한국형 PRT 차량의 시스템 개념설계를 실시하고 차체의 기본설계 및 주요장치의 기본 형식 선정, 시작차량의 주요 장치간 인터페이스 검토를 실시한다. 그리고 선로구조물 및 수직이송장치와 차량의 사양과 운행제어간의 인터페이스를 검토하며, 수직이송장치는 축소 모형을 통해서 기술적인 운

Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
1차년도 연구개발은 운행 실적이 있는 해외차량의 사례를 조사하고, 한국형 PRT 시스템 개발을 목표로 차량, 운행제어시스템, 선로구축물 및 수직이송장치, 급전시스템 등의 목표 사양을 정립하고 기본 설계를 수행하는데 있다. 한국형 PRT 차량의 시스템 개념설계를 실시하고 차체의 기본설계 및 주요장치의 기본 형식 선정, 시작차량의 주요 장치간 인터페이스 검토를 실시한다. 그리고 선로구조물 및 수직이송장치와 차량의 사양과 운행제어간의 인터페이스를 검토하며, 수직이송장치는 축소 모형을 통해서 기술적인 운용 가능성을 검증한다. 또한, 자동 주행 시스템 개념 정립 및 기본 설계를 실시하며 골프카를 개조하여 무선급전 및 무인운전의 개념을 실험적으로 확인한다. 끝으로 차년도 시작차량 제작에 필요한 구체 금형제작 및 모터, 감속기, 주요서비스 기기 개발 등 장납기 주요자재의 발주를 진행한다.

Abstract ▼

The public transportation system with large transport capacity is efficient in its operation and management, but it has the limitation in providing demand-responsive transport services. In addition, the demand for high accessibility to the destination and better compatibility with means of transport

The public transportation system with large transport capacity is efficient in its operation and management, but it has the limitation in providing demand-responsive transport services. In addition, the demand for high accessibility to the destination and better compatibility with means of transportation is increasing as the significance of transportation welfare has been highlighted. PRT(Personal Rapid Transit) system has recently attracted much attention as efficient, sustainable, and green transport solutions for accommodation of personal requests for transportation. So, some local governments in Korea are considering the introduction of PRT system in order to satisfy a variety of purposes (e.g., leisure or circulated transportation).
At first, the technical and aesthetic trends, such as system specifications, exterior/interior design of a vehicle, and infrastructures, of PRT systems operated in overseas countries were reviewed and referred for promoting the development of PRT system suitable as new transportation system in Korea.
As a result, Korean PRT is being developed with its unique technical features (e.g., wireless power supply and continuous vertical transfer of a vehicle) for flexible applicability on the basis of fundamental requirement (e.g., optimal routing for door-to-door service) and mechanism (e.g., autonomous guidance) of PRT system.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 9
• CONTENTS ... 10
• 목차 ... 11
• 표 목차 ... 12
• 그림목차 ... 21
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 38
• 제1절 연구개발의 필요성 ... 38
• 제2절 연구개발의 중요성 ... 42
• 제3절 연구내용 및 범위 ... 43
• 제2장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 46
• 제1절 국내기술 동향 ... 46
• 제2절 국외기술 동향 ... 50
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 90
• 제1절 한국형 PRT 차량개발 ... 90
• 제2절 PRT 운행제어 시스템 기술개발 ... 307
• 제3절 PRT 선로구조물 목표사양 도출 및 수직이송장치 기본설계 ... 490
• 제4절 PRT 전력공급시스템 ... 644
• 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 690
• 제1절 연구개발 목표의 달성도 ... 690
• 제2절 기술개발에 따른 관련분야 기여도 ... 700
• 제5장 연구개발 결과의 활용계획 ... 701
• 제1절 활용방안 ... 701
• 제2절 앞으로의 전망 ... 701
• 참고문헌 ... 703
• 부록1. 관련법규 (참고) ... 709
• 부록2. CFAR 알고리즘 MATLAB 코드 ... 736
• 부록3. 연구원내 시험노선의 중심측량 좌표 ... 755