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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울아산병원 Asan Medical Center |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-11 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 식품의약품안전청 Korea Food & Drug Administration |
등록번호 | TRKO201400011805 |
과제고유번호 | 1475007255 |
사업명 | 의료기기등 안전관리 |
DB 구축일자 | 2014-07-26 |
키워드 | 수술로봇.인공무릎관절.가이드라인.안전성.성능.surgical robot.artificial knee joint.guideline.safety.reliability. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201400011805 |
본 연구는 인공무릎관절 수술용 로봇의 안전성 및 성능평가 가이드라인(안) 마련을 위한 연구로서, 다음과 같은 세부 연구내용을 조사 및 시험연구를 통해 수행하였다.
현재 개발된 수술 로봇 종류를 조사하고 적용 기술 분류하였다. 또한 인공무릎관절 수술용 로봇의 국내 외 개발 및 제품화 기술 동향을 파악하여 해당 로봇에 필요한 안전성 및 성능항목 도출하였다. 도출된 항목들을 기준으로 하여 인공무릎관절 수술용 로봇의 국내 및 해외 관련 규격과 가이던스를 조사하고 분석하였으며, 이러한 활동의 하나로 국제 표준화 회의 (ISO/IEC J
This research is on a guideline study for the assessment of safety and performance of artificial knee joint surgery robots. The details investigated and studied in this research are as follows;
First of all, the existing and developing surgical robots were investigated and the technologies appli
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