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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-03 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201400012255 |
과제고유번호 | 1711009591 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2014-08-23 |
키워드 | 생체 모방 로봇.수중 로봇.위치 인식.유영 제어.자율 유영. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201400012255 |
핵심기술
해양환경 모니터링용 로봇 플랫폼 설계 기술, 유영제어 기술
개발의 목표
- 생체 모방형 수중 로봇 외형 보완 설계
- 시뮬레이션 결과 분석
- 최적 유영을 위한 유영 알고리즘 개발
개발내용 및 결과
○ 2차년 : 해양 환경 모니터링용 수중 로봇 제작(당해년도)
- 수중 로봇 제작 및 시헝
- 해양환경에서 수중로봇을 활용하기 위한 위치인식 시스템 개발
- 수중로봇과의 연계활용 기술개발
○ University of Essex 와의 공동연구 수행
- Essext대학
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