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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대구보건대학교 산학협력단 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-07 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201400021391 |
과제고유번호 | 1425081849 |
사업명 | 첫걸음기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2014-11-10 |
1 최종목표
。공장자동화에 적용을 목적으로 하는 무인이송로봇의 환경인식 및 장애물 회피 능력 향상을 위한 융합센싱 시스템 개발
- 2D 레이저 스캐너 정보와 CCD 센서의 정보를 융합하여 로봇의 자율주행능력을 향상
- 로봇의 위치인식 및 경로계획에 기초자료 생성을 위한 센서 신호처리 시스템 개발
2 개발내용 및 결과
。2D Laser Scanner 신호 처리 알고리즘 개발
。CCD Sensor 신호 처리 알고리즘 개발
。Image 정보와 2D Laser 신호 융합 알고리즘 개발
。융합 센서
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