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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국전자통신연구원 Electronics and Telecommunications Research Institute |
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연구책임자 | 유원필 |
참여연구자 | 박성기 , 명현 , 김정하 , 홍성진 , 이석태 , 정진호 , 오석균 , 이재영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-04 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201600017412 |
과제고유번호 | 1415135545 |
사업명 | 로봇산업융합핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 센서융합.모델링.위치인식.장애물감지.자율주행.통합운용. |
최종목표
o 사회기반시설/민간시설에서 운행되는 도로주행형 서비스로봇을 위한 저가형 실외자율주행 공통핵심기술 개발
- 보행자와 차량이 존재하는 정형화된 도로환경에서 다양한 환경변화와 상황을 스스로 인지하고 대처하여 최대 10 km 이내의 구간을 20 km/h의 정상속도로 안전하게 운행 가능한 강건한 실외자율주행기술을 확보
개발내용 및 결과
o 센서융합 3D 환경 모델링 및 모델기반 위치인식 기술
- 위치 측정 센서 (GPS, IMU, wheel encoder), 거리 센서 (레이저라이다), 비전 센서
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