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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울과학기술대학교 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-06 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201400021499 |
과제고유번호 | 1425080653 |
사업명 | 첫걸음기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2014-11-10 |
1. 최종목표
◦ 자동창고 운영효율 향상을 위한 셔틀과 새터라이트 구조변경 및 개조
◦ 시뮬레이션을 이용하여 보관효율 향상을 위한 설비의 최적배치 검증
◦ 신속한 입/출고 운영이 가능한 자동화설비의 최적배치 검증
◦ 다양한 자동화기기와 연계 운영 가능한 최적의 시스템 검증
◦ 시뮬레이션을 통한 하드웨어 설계파라미터 검증
2. 개발내용 및 결과
◦ 구동효율 향상을 위한 셔틀(Shuttle) 기구개조
- 구동모터, 모터드라이버 변경 (IPM속도제어 ⇨ 서보제어 방식)
- 위치제어방식 변경
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