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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-09 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201400028591 |
과제고유번호 | 1711001243 |
사업명 | 중견연구자지원 |
DB 구축일자 | 2014-11-22 |
키워드 | 인공인지시스템.지능로봇.인공자아.지식표현.지식축적.능동학습.상황인지.자율판단.인간행동.Intelligent Robot.Cognitive Systems.Proactive Knowledge Develop.Artificial Self-Identity.Knowledge Representation.Knowledge Acquisition.Unknown Environment.Decision Making.Human Behavior. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201400028591 |
○ 능동형 지식증식 계산모델 개발: 자기 자신과 환경에 대한 평가를 바탕으로 스스로 부족한 부분을 찾고 질문을 던지며 성장하는 능동학습(active learning) 기본모델 개발; 센서로부터의 상향식 주의집중(bottom-up attention)과 고차 뇌기능 부위로부터의 하향식 주의집중(top-down attention)을 결합한 상하향식 주의집중 기반의 공진(resonance) 모델 개발 및 성능 향상; 상하향식 주의집중의 공진으로 신뢰도를 예측하여 학습이 필요한 새로운 자료의 추출 기법 개발
○ 자아 및 감정 계산모델
○ Model of Proactive Knowledge Development: Self-developing learning model by asking proper questions based on the estimation of itself and environment; Resonance model to combine bottom-up attention from sensors and top-down attention from high-level brain functions
○ Model of Identity and Emoti
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