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[국가R&D연구보고서] 고신뢰성 다개체 무인이동체 개념 시현 플랫폼 구축
Construction of a Highly Reliable Multi-agent Unmanned Vehicle (HiRMUV) Concept Visualization Platform 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국과학기술원
Korea Advanced Institute of Science and Technology
연구책임자 이대길
참여연구자 심현철 , 이지윤 , 최한림 , 김진환
보고서유형1단계보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2014-12
주관부처 미래창조과학부
KA
과제관리전문기관 한국과학기술원
Korea Advanced Institute of Science and Technology
등록번호 TRKO201500008052
DB 구축일자 2015-06-27
키워드 무인이동체.로봇 플랫폼.다수 로봇 운용.시연 및 시나리오.시현 플랫폼.Unmanned Vehicle.Robot Platform.Multi-agent.Demonstration and Scenario.Concept Visualization Platform.

초록

◦이종 협업 무인 시스템 개발 및 시연
◦ KI Building 실내 비행을 위한 무인 비행선 개발 및 시연
◦ 비행실험 및 시연을 위한 무인항공기 플랫폼 개발
◦ 자동 착륙 비행 및 고도 유지 편대 비행 실험 시나리오 및 시연
◦ 이종 무인 비행 플랫폼 및 실내 비행 환경 KARPE 구축
◦ 무인 협업 임무 할당 알고리즘 개발 및 시연
◦ 무인 수상선 플랫폼 개발 및 연구
◦ 무인 수상선 자율 운항 알고리즘 개발 및 시연

Abstract ▼

Ⅳ. Research Outcomes
(1) Development and demonstration of heterogenous coordinated unmanned systems
(2) Development and demonstration of an unmanned airship for indoor flight in the KI Building.
(3) Development of UAV platform for flight experiment and outdoor demonstration
(4) Demonstra

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • SUMMARY ... 5
  • CONTENTS ... 7
  • 목차 ... 8
  • 제1장 연구개발과제의 개요 ... 9
  • 제1절 연구개발의 목적 및 필요성 ... 9
  • 제2절 연구개발의 범위 ... 9
  • 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 11
  • 제1절 고신뢰성 다개체 무인이동체 개발 및 시연 ... 11
  • 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 15
  • 제1절 고신뢰성 다개체 무인이동체 개념 시현 플랫폼 구축 ... 16
  • 제2절 Local DGNSS를 이용한 무인항공기 자동비행 시연 ... 32
  • 제3절 무인 협업 임무 할당 알고리즘을 활용한 실내 시연 ... 36
  • 제4절 자율 운항이 가능한 무인수상선 개발 및 시연 ... 48
  • 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 58
  • 1. 계획대비 달성도 ... 58
  • 제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 60
  • 제6장 연구시설∙장비현황 ... 61
  • 1. 신규 도입한 연구시설 및 장비 현황 ... 61
  • 2. 사용 연구시설 및 장비 현황 ... 61
  • 제7장 참고문헌 ... 63
  • 끝페이지 ... 64

표/그림 (60)

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참고문헌 (25)

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