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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)디엠테크놀러지 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-01 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201500014610 |
과제고유번호 | 1425076468 |
사업명 | 구매조건부신제품개발사업 |
DB 구축일자 | 2015-09-26 |
키워드 | H-type 3축.장탈착.겐트리 로봇.선형 모터.주행 속도. |
□ 개발목표
▪ 계획
◦ tm case, 시린더 블록 크랑크 사프트 등의 장탈착을 위한 중량물 고속 이송용 H-type 3축 겐트리 로봇 개발
◦ 가반하중 30kg, 주행속도 5M/sec 실현
▪ 실적
◦ tm case 등의 중량물 장탈착용 고속 이송용 H-type 3축 겐트리로봇 개발 완료
◦ 가반하중 30kg, 주행속도 5M/sec 완료
□ 정량적 목표항목 및 달성도
1. 로봇주행축수 : 계획(3ea), 실적(3ea)
2. 시스템 반복정밀도 : 계획(0.1mm), 실적(0.
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